| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·开关磁阻电机的发展概况 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电机的原理与特点 | 第12-15页 |
| ·开关磁阻电机的原理 | 第12-14页 |
| ·开关磁阻电机的特点 | 第14-15页 |
| ·开关磁阻电机控制器的基本构成 | 第15-16页 |
| ·国内外研究热点 | 第16-18页 |
| ·选题背景与主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 dSPACE 半实物仿真技术介绍 | 第21-27页 |
| ·系统仿真技术简介 | 第21-22页 |
| ·数学仿真 | 第21-22页 |
| ·半实物仿真技术 | 第22页 |
| ·dSPACE 半实物仿真系统简介 | 第22-27页 |
| ·dSPACE 半实物仿真系统的特点 | 第23-24页 |
| ·dSPACE 半实物仿真系统的构成 | 第24-25页 |
| ·快速原型（RCP）理论 | 第25-27页 |
| 第三章 基于 dSPACE 的控制系统硬件设计开发 | 第27-38页 |
| ·开关磁阻电机的基本控制方式 | 第27-29页 |
| ·功率变换电路设计 | 第29-34页 |
| ·常见逆变电路的类型 | 第30-33页 |
| ·功率电路的设计与器件选择 | 第33-34页 |
| ·开关电源设计 | 第34-38页 |
| ·单片开关电源原理 | 第35-36页 |
| ·基于TOP-Switch246 的开关电源设计 | 第36-38页 |
| 第四章 基于单神经元自适应PID 算法的控制模型 | 第38-52页 |
| ·单神经元自适应PID 控制原理 | 第38-39页 |
| ·控制模型的总体结构设计 | 第39-40页 |
| ·模型基础模块设计与实现 | 第40-50页 |
| ·位置信号处理模块 | 第41-43页 |
| ·换相逻辑控制模块 | 第43-45页 |
| ·速度计算模块 | 第45-49页 |
| ·PWM 斩波模块 | 第49-50页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器模型 | 第50-52页 |
| 第五章 测试结果分析与基于 dSPACE 的快速开发 | 第52-58页 |
| ·实验对象与测试平台 | 第52-53页 |
| ·结果分析 | 第53-56页 |
| ·基于 dSPACE 的快速开发方法 | 第56-58页 |
| 第六章 基于 FPGA 的 dSPACE 功能扩展技术研究 | 第58-72页 |
| ·FPGA 应用简介 | 第58-59页 |
| ·dSPACE 功能扩展的目的与总体设计 | 第59-63页 |
| ·dSPACE 功能扩展的目的 | 第60-62页 |
| ·总体结构设计 | 第62-63页 |
| ·功能扩展中的关键技术 | 第63-70页 |
| ·控制指令表 | 第63-64页 |
| ·FPGA 具体功能模块设计 | 第64-67页 |
| ·dSPACE 总线管理模块设计 | 第67-70页 |
| ·功能扩展前后效果对比 | 第70-72页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·前景展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者攻硕期间取得的成果 | 第78-79页 |
