| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| ·车辆主动悬架系统及其发展动态 | 第13-18页 |
| ·不同悬架系统的介绍 | 第13-14页 |
| ·主动悬架的工作原理 | 第14-15页 |
| ·主动悬架的控制策略 | 第15-18页 |
| ·车辆防抱制动系统及其发展动态 | 第18-23页 |
| ·ABS的发展状况 | 第19-21页 |
| ·ABS的工作原理 | 第21-22页 |
| ·ABS的控制策略 | 第22-23页 |
| ·集成控制思想及其发展动态 | 第23-25页 |
| ·集成优化设计及其发展动态 | 第25-29页 |
| ·研究目的和内容 | 第29-30页 |
| ·研究目的 | 第29页 |
| ·研究内容 | 第29-30页 |
| 第二章 主动悬架系统与防抱制动系统模型的建立 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·车辆动力学模型 | 第30-32页 |
| ·制动器模型 | 第32-34页 |
| ·轮胎模型 | 第34-36页 |
| ·路面输入模型 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 主动悬架系统与防抱制动系统集成控制 | 第38-65页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·集成控制系统模型 | 第38-39页 |
| ·最优控制理论基础 | 第39-44页 |
| ·最优控制理论的发展状况 | 第39-40页 |
| ·最优控制系统的基本组成 | 第40-41页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第41-44页 |
| ·车辆悬架系统最优控制器的设计 | 第44-49页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第44-45页 |
| ·综合性能指标的选取 | 第45-46页 |
| ·最优控制律的求解 | 第46-47页 |
| ·最优控制仿真计算与结果分析 | 第47-48页 |
| ·制动过程中最优控制器设计 | 第48-49页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第49-53页 |
| ·模糊控制理论的发展状况 | 第49-50页 |
| ·模糊控制系统的组成及特点 | 第50-52页 |
| ·模糊控制器的组成及其设计要求 | 第52-53页 |
| ·车辆防抱制动系统模糊控制器的设计 | 第53-59页 |
| ·输入变量和输出变量的确定 | 第53-54页 |
| ·输入变量和输出变量的模糊化 | 第54-55页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第55-57页 |
| ·反模糊化方法 | 第57-58页 |
| ·模糊控制仿真计算与结果分析 | 第58-59页 |
| ·车辆悬架系统与防抱制动系统协调控制器的设计 | 第59-61页 |
| ·集成控制仿真计算与结果分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 主动悬架系统与防抱制动系统集成控制优化设计 | 第65-81页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·机械优化设计理论基础 | 第65-68页 |
| ·机械优化设计的一般过程 | 第65-66页 |
| ·建立数学模型的基本原则 | 第66-68页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第68页 |
| ·优化算法的选择 | 第68-69页 |
| ·微粒群算法 | 第69-74页 |
| ·微粒群算法的生物学基础 | 第69-70页 |
| ·微粒群算法的原理 | 第70-72页 |
| ·微粒群算法的社会行为分析 | 第72-73页 |
| ·微粒群算法的改进 | 第73-74页 |
| ·集成优化设计 | 第74-77页 |
| ·设计变量 | 第74-75页 |
| ·目标函数 | 第75页 |
| ·约束条件 | 第75-76页 |
| ·集成优化算法 | 第76-77页 |
| ·优化设计仿真与结果分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 结论与建议 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·建议 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 硕士期间参加课题 | 第87页 |
| 硕士期间发表论文 | 第87页 |