| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 引言 | 第7-8页 |
| 2 预备知识 | 第8-15页 |
| ·分析力学中哈密顿方程的求解 | 第8-9页 |
| ·李代数胚 | 第9-11页 |
| ·李群胚 | 第11-13页 |
| ·离散场和离散场的有限变分 | 第13-15页 |
| 3 李代数胚上哈密顿力学 | 第15-20页 |
| ·李代数胚上的哈密顿方程 | 第15-18页 |
| ·李群胚的伴随李代数胚上的哈密顿方程 | 第18-20页 |
| ·李群胚的伴随李代数胚 | 第18-19页 |
| ·在伴随李代数胚上求解哈密顿方程 | 第19-20页 |
| 4 利用有限变分方法求解哈密顿方程 | 第20-24页 |
| 5 结论 | 第24-25页 |
| 参考文献 | 第25-28页 |
| 致谢 | 第28页 |