| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 综述 | 第10-15页 |
| ·选题的背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·选题的背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外三维激光扫描技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·三维景观重建技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 三维激光扫描技术 | 第15-22页 |
| ·三维激光扫描技术的基本原理及误差分析 | 第15-18页 |
| ·三维激光扫描技术的基本原理 | 第15-16页 |
| ·三维激光扫描仪分类 | 第16-17页 |
| ·三维激光扫描技术的误差分析 | 第17-18页 |
| ·三维激光扫描技术与其他测量技术的比较 | 第18-20页 |
| ·三维激光扫描技术与其他测量技术的区别 | 第18-19页 |
| ·三维激光扫描技术的特点和优势 | 第19-20页 |
| ·徕卡SCAN STATION2扫描仪简介 | 第20-22页 |
| ·徕卡Scan station2硬件组成 | 第20页 |
| ·徕卡ScanStation2附带的三维数据处理的软件Cyclone | 第20-21页 |
| ·徕卡Scan station2激光扫描仪的操作方法和流程 | 第21-22页 |
| 第三章 三维重建技术 | 第22-30页 |
| ·三维重建技术的一般流程 | 第22-26页 |
| ·三维重建技术的一般流程 | 第22-25页 |
| ·基于激光扫描数据的三维重建技术流程 | 第25-26页 |
| ·三维重建技术的方法 | 第26-28页 |
| ·基于图像(image-based)的方法 | 第27页 |
| ·基于几何(range-based)的方法 | 第27-28页 |
| ·三维重建技术的应用领域 | 第28-30页 |
| 第四章 数据采集与预处理过程 | 第30-49页 |
| ·数据获取 | 第30-33页 |
| ·数据获取系统的设计 | 第30页 |
| ·数据获取 | 第30-33页 |
| ·数据预处理 | 第33-46页 |
| ·去除噪声 | 第34-35页 |
| ·点云拼接 | 第35-42页 |
| ·点云滤波 | 第42-46页 |
| ·纹理数据采集与编辑 | 第46-49页 |
| 第五章 三维景观重建及精度分析 | 第49-63页 |
| ·景观的3D表示 | 第49-50页 |
| ·三维几何模型重建 | 第50-55页 |
| ·三维模型渲染 | 第55-57页 |
| ·三维景观重建的精度分析 | 第57-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |