基于ATmega128单片机的运动控制系统的设计与实现

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·课题来源	第8页
·概况	第8-10页
·研究的意义	第10-11页
·论文的主要工作	第11-12页
2 单片机控制系统总体设计	第12-24页
·单片机控制系统功能需求	第12页
·单片机控制系统硬件总体设计	第12-14页
·单片机控制系统硬件选型	第14-21页
·展览项目系统总体软件设计	第21-23页
·本章小结	第23-24页
3 光头、光盘电机运动控制系统的研究	第24-37页
·光头运动控制系统	第24-33页
·光盘运动控制系统	第33-36页
·本章小结	第36-37页
4 单片机控制端硬件模块接口设计	第37-46页
·单片机与PC 的通信接口设计	第37-40页
·电机模块接口硬件设计	第40-42页
·传感器模块接口设计	第42页
·用户按键模块接口设计	第42-45页
·本章小结	第45-46页
5 单片机控制端软件系统的设计与实现	第46-63页
·主控模块的设计	第47-48页
·单片机与PC 通信设计	第48-52页
·单片机对电机的控制设计	第52-59页
·用户按键获取的设计	第59-61页
·光头位置获取的设计	第61-62页
·本章小结	第62-63页
6 总结和展望	第63-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-69页