| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·问题的提出 | 第8页 |
| ·课题的来源 | 第8-9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究水平和发展状况 | 第10-11页 |
| ·运动学方法 | 第10页 |
| ·动力学方法 | 第10-11页 |
| ·运动学与动力学相结合的方法 | 第11页 |
| ·研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 系统开发的相关知识 | 第13-32页 |
| ·虚拟人的几何建模方法 | 第13-16页 |
| ·常用的几何建模方法 | 第13-14页 |
| ·表述虚拟人模型的国际标准 | 第14-16页 |
| ·虚拟人运动控制技术 | 第16-21页 |
| ·关键帧方法 | 第17-18页 |
| ·运动学方法 | 第18页 |
| ·动力学方法 | 第18-19页 |
| ·运动捕捉 | 第19-20页 |
| ·过程方法 | 第20-21页 |
| ·欧拉角与四元数 | 第21-23页 |
| ·欧拉角 | 第21页 |
| ·四元数 | 第21-23页 |
| ·样条曲线介绍 | 第23-26页 |
| ·Bezier曲线 | 第23-25页 |
| ·KB(Kochanek-Bartels)样条曲线 | 第25-26页 |
| ·基于 OPENGL的图形变换技术 | 第26-32页 |
| ·模型变换 | 第26-28页 |
| ·视图变换 | 第28页 |
| ·投影变换 | 第28-30页 |
| ·视区变换 | 第30-32页 |
| 第3章 虚拟人的几何建模 | 第32-36页 |
| ·虚拟人的骨架结构 | 第32-33页 |
| ·关节的旋转范围 | 第33-34页 |
| ·虚拟人体模型的坐标系 | 第34-35页 |
| ·实验结果 | 第35-36页 |
| 第4章 虚拟人的跑步运动控制技术 | 第36-56页 |
| ·跑步运动分析 | 第36-38页 |
| ·跑步运动周期 | 第36-37页 |
| ·跑步运动的关键时刻 | 第37-38页 |
| ·跑步运动分解 | 第38-39页 |
| ·跑步运动约束方程的建立 | 第39-40页 |
| ·跑步运动模型的建立 | 第40-52页 |
| ·基于 CCD算法的逆运动学求解 | 第40-49页 |
| ·四元数球状线性插值 | 第49-51页 |
| ·重心轨迹曲线求解 | 第51-52页 |
| ·上半身的运动 | 第52页 |
| ·指定路径下的跑步运动 | 第52-54页 |
| ·实验结果 | 第54-56页 |
| 第5章 轮廓提取 | 第56-60页 |
| ·皮肤网络顶点新位置的计算方法 | 第56-57页 |
| ·轮廓提取的算法思想 | 第57-59页 |
| ·实验结果 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-63页 |
| ·研究总结 | 第60页 |
| ·系统的创新点 | 第60-61页 |
| ·系统的改进与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的项目 | 第67页 |