车载超低容量喷雾机及其目标靶图像识别的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·国内外植保机械的现状 | 第9-11页 |
| ·国外植保机械的现状 | 第9-10页 |
| ·国内植保机械的现状 | 第10-11页 |
| ·我国植保机械存在的主要问题 | 第11页 |
| ·我国植保机械的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 车载超低容量喷雾机的研究 | 第14-30页 |
| ·整体方案的设计 | 第14页 |
| ·系统的组成和设计 | 第14-29页 |
| ·动力系统 | 第15页 |
| ·风路系统 | 第15-20页 |
| ·液路系统 | 第20-24页 |
| ·喷雾系统 | 第24-25页 |
| ·控制系统 | 第25-26页 |
| ·显示及报警装置 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 图像处理理论及图像处理系统 | 第30-45页 |
| ·目标靶图像处理系统 | 第30-31页 |
| ·测试计算系统硬件配置 | 第31页 |
| ·目标靶图像处理的理论基础分析 | 第31-39页 |
| ·图像预处理 | 第31-36页 |
| ·图像的边缘检测 | 第36-39页 |
| ·阈值分割 | 第39-40页 |
| ·人工选择法 | 第39页 |
| ·自动阈值法 | 第39-40页 |
| ·区域分割法 | 第40页 |
| ·MATLAB语言介绍 | 第40-44页 |
| ·MATLAB语言的发展概况 | 第40-41页 |
| ·MATLAB语言的主要特点 | 第41-42页 |
| ·MATLAB图像处理工具箱介绍 | 第42-43页 |
| ·常用的图像处理函数 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 目标靶图像识别及喷雾控制实现 | 第45-60页 |
| ·目标靶图像的处理 | 第45-49页 |
| ·目标靶图像的预处理 | 第45-47页 |
| ·目标靶图像的边缘检测与分割 | 第47-49页 |
| ·基于图像喷雾的关键参数 | 第49-51页 |
| ·目标靶图像的关键参数 | 第49-50页 |
| ·摄像机镜头的关键参数 | 第50-51页 |
| ·喷嘴喷雾的参数 | 第51页 |
| ·喷雾控制的实现 | 第51-57页 |
| ·目标靶和喷雾机的间距离测量 | 第51-54页 |
| ·喷嘴的分布形式设计 | 第54页 |
| ·对喷嘴的控制实现 | 第54-57页 |
| ·控制方法的实现 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64页 |
