| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-12页 |
| §1.1 课题背景 | 第8页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| §1.2.1 激光投线仪现状 | 第8-9页 |
| §1.2.2 电机及其控制研究现状 | 第9-10页 |
| §1.2.3 数字控制器、电力电子技术及控制理论发展现状 | 第10-11页 |
| §1.3 主要研究内容和意义 | 第11页 |
| §1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 步进电机数字控制系统 | 第12-40页 |
| §2.1 步进电机的基本知识 | 第12-18页 |
| §2.1.1 电机的原理及分类 | 第12页 |
| §2.1.2 步进电机步进原理及其工作特性 | 第12-17页 |
| §2.1.3 电机传动系统的运动方程式 | 第17-18页 |
| §2.2 电机的位置、角速检测 | 第18-19页 |
| §2.3 步进电机数字控制 | 第19-30页 |
| §2.3.1 步进电机的开环控制 | 第19-20页 |
| §2.3.2 步进电机的驱动 | 第20-26页 |
| §2.3.3 步进电机的脉冲分配 | 第26-29页 |
| §2.3.4 步进电机的闭环控制 | 第29-30页 |
| §2.4 基于步进电机转矩矢量闭环的细分驱动控制 | 第30-38页 |
| §2.4.1 两相混合式步进电机的电磁学原理 | 第30-34页 |
| §2.4.2 两相混合式步进电机矢量分析及其细分驱动的矢量控制方法 | 第34-38页 |
| §2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 控制系统硬件设计与实现 | 第40-52页 |
| §3.1 控制系统总体设计 | 第40页 |
| §3.2 激光信号检测、处理及位置信号传输模块设计 | 第40-44页 |
| §3.2.1 激光信号的检测 | 第40-41页 |
| §3.2.2 检测信号的放大 | 第41-42页 |
| §3.2.3 检测信号的传输与接受模块设计 | 第42-44页 |
| §3.3 步进电机、直流电机控制系统设计 | 第44-51页 |
| §3.3.1 主要硬件介绍 | 第44-47页 |
| §3.3.2 直流电机、步进电机控制系统硬件电路设计 | 第47-50页 |
| §3.3.3 单片机对L297,直流电机驱动器、数模转换器的引脚分配 | 第50-51页 |
| §3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第52-58页 |
| §4.1 控制系统软件主体程序及停机程序设计 | 第52-53页 |
| §4.2 正余弦细分电流表生成及其软件实现 | 第53-55页 |
| §4.3 加、减速控制程序的编制及其软件实现 | 第55-56页 |
| §4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 程序调试和实验结果 | 第58-66页 |
| §5.1 程序调试 | 第58-59页 |
| §5.2 调试程序输出结果 | 第59-61页 |
| §5.3 硬件调试 | 第61页 |
| §5.4 步进电机驱动器运行性能实验 | 第61-64页 |
| §5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| §6.1 结论 | 第66-67页 |
| §6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
