| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-10页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·本文主要工作及意义 | 第9-10页 |
| 第二章 智能规划 | 第10-18页 |
| ·智能规划概念 | 第10-11页 |
| ·智能规划的应用 | 第11-13页 |
| ·航空航天领域中的应用 | 第11页 |
| ·机器人领域中的应用 | 第11-12页 |
| ·智能工厂中的应用 | 第12页 |
| ·商业中的应用 | 第12-13页 |
| ·智能规划的发展 | 第13-14页 |
| ·规划问题表示 | 第14-18页 |
| ·STRIPS | 第14-15页 |
| ·ADL | 第15-16页 |
| ·PDDL | 第16-18页 |
| 第三章 概率规划 | 第18-26页 |
| ·概率规划器的发展 | 第18-19页 |
| ·概率规划 | 第19-21页 |
| ·概率规划表示 | 第19-20页 |
| ·概率规划的定义 | 第20-21页 |
| ·概率规划的类型 | 第21页 |
| ·概率规划和不确定规划 | 第21-23页 |
| ·概率规划语言 | 第23-26页 |
| ·概率化的结果 | 第23-24页 |
| ·奖励和目标 | 第24-26页 |
| 第四章 图规划框架下的概率规划 | 第26-36页 |
| ·图规划 | 第26-29页 |
| ·基本概念 | 第26-27页 |
| ·规划图扩张算法 | 第27-28页 |
| ·有效规划提取算法 | 第28-29页 |
| ·PGRAPHPLAN 算法 | 第29-36页 |
| ·马尔可夫决策问题（MDP） | 第29-30页 |
| ·概率规划在图规划框架下的表示 | 第30-31页 |
| ·启发值信息 | 第31-32页 |
| ·规划图扩张及有效规划提取算法 | 第32-34页 |
| ·概率规划实例 | 第34-36页 |
| 第五章 PPGRAPHPLAN 算法及规划器的设计与实现 | 第36-48页 |
| ·算法背景 | 第36-38页 |
| ·PGraphplan 算法分析 | 第36页 |
| ·PGraphplan 的发展 | 第36-37页 |
| ·PPGraphplan 算法的提出 | 第37-38页 |
| ·PPGRAPHPLAN 算法 | 第38-41页 |
| ·基本概念 | 第38-39页 |
| ·规划图扩张算法 | 第39页 |
| ·有效规划提取算法 | 第39-41页 |
| ·规划器的设计与实现 | 第41-48页 |
| ·系统功能设计 | 第41-42页 |
| ·系统工作流程 | 第42-43页 |
| ·例子及实验结果 | 第43-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第54页 |