基于油气悬架的车身姿态控制
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题目的和意义 | 第7-8页 |
| ·车身姿态控制及国内外研究状况 | 第8页 |
| ·悬架的发展概况与现状 | 第8-12页 |
| ·论文各部分主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 油气悬架概论 | 第13-18页 |
| ·油气悬架的发展历史和应用现状 | 第13-14页 |
| ·油气悬架的分类 | 第14-16页 |
| ·油气悬架的特点 | 第16-17页 |
| ·油气悬架的安装 | 第17-18页 |
| 第三章 油气悬架非线性分析模型 | 第18-32页 |
| ·双气室油气悬架的工作原理 | 第18-19页 |
| ·油气悬架物理模型的建立 | 第19-24页 |
| ·阻尼特性分析 | 第24-28页 |
| ·刚度特性分析 | 第28-32页 |
| 第四章 整车物理学模型及数学模型 | 第32-41页 |
| ·整车相关数据取值 | 第32-33页 |
| ·车辆系统简化模型 | 第33页 |
| ·整车物理模型 | 第33-35页 |
| ·整车动力学方程 | 第35-41页 |
| 第五章 车身姿态控制 | 第41-73页 |
| ·主动悬架控制律设计评价准则 | 第42-44页 |
| ·典型行驶工况汽车动力学方程 | 第44-46页 |
| ·汽车姿态控制主动算法研究 | 第46-51页 |
| ·典型行驶工况仿真 | 第51-73页 |
| 第六章 全文总结 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 摘要 | 第79-81页 |
| ABSTRACT | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 导师简介 | 第85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
