计算机视觉中双目匹配相关技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·人类视觉到计算机视觉 | 第11-12页 |
| ·Marr的视觉理论框架 | 第12-13页 |
| ·计算机立体视觉深度感知方法的研究与现状 | 第13-16页 |
| ·透视投影 | 第16-19页 |
| ·坐标系变换和刚体变换 | 第17-18页 |
| ·摄像机参数和透视投影 | 第18-19页 |
| ·摄像机几何模型 | 第19-21页 |
| ·研究背景 | 第21-22页 |
| ·本文的研究内容和创新点 | 第22-23页 |
| ·论文的组织结构 | 第23-24页 |
| 第2章 区域相关视差估计 | 第24-57页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·深度信息计算及约束条件 | 第25-32页 |
| ·深度信息计算 | 第25-26页 |
| ·基本约束条件 | 第26-30页 |
| ·区域相关测度 | 第30-32页 |
| ·特征区域匹配 | 第32-38页 |
| ·提取 | 第32-36页 |
| ·匹配 | 第36-38页 |
| ·基于冗余计算减少的匹配 | 第38-42页 |
| ·冗余计算 | 第38-39页 |
| ·费用函数 | 第39页 |
| ·实验一 | 第39-41页 |
| ·实验二 | 第41-42页 |
| ·基于搜索范围减小的匹配 | 第42-55页 |
| ·基于整体视差估计的搜索范围减小 | 第43-51页 |
| ·基于梯度限制的搜索范围减小 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第3章 图像变换与匹配 | 第57-72页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·正交变换 | 第57-60页 |
| ·一般的正交变换 | 第57-58页 |
| ·Walsh正交变换 | 第58-59页 |
| ·Walsh系数 | 第59-60页 |
| ·基于Walsh特征的匹配 | 第60-65页 |
| ·系数特征逐点匹配 | 第61-62页 |
| ·零交叉点特征匹配 | 第62-63页 |
| ·实验一 | 第63-64页 |
| ·实验二 | 第64-65页 |
| ·基于Rank变换的匹配 | 第65-71页 |
| ·Rank变换 | 第66-67页 |
| ·匹配 | 第67-69页 |
| ·实验一 | 第69-70页 |
| ·实验二 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 矩特征立体匹配 | 第72-91页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·矩的一般定义 | 第72-73页 |
| ·正交矩与矩特征匹配 | 第73-81页 |
| ·离散正交矩 | 第73-75页 |
| ·图像重建及误差 | 第75页 |
| ·视差计算 | 第75-76页 |
| ·实验一 | 第76-77页 |
| ·实验二 | 第77-78页 |
| ·实验三 | 第78-81页 |
| ·区域的不变矩度量 | 第81-89页 |
| ·区域描述 | 第81-85页 |
| ·约束条件 | 第85-87页 |
| ·算法描述 | 第87-88页 |
| ·实验 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 视觉与障碍物检测 | 第91-107页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·方法概述 | 第91-92页 |
| ·假设条件 | 第92页 |
| ·步骤 | 第92页 |
| ·特征区域提取与分割 | 第92-99页 |
| ·提取 | 第93-94页 |
| ·均值快速计算 | 第94-96页 |
| ·分割 | 第96-98页 |
| ·匹配 | 第98-99页 |
| ·检测与定位 | 第99页 |
| ·实验与分析 | 第99-106页 |
| ·实验一 | 第99-103页 |
| ·实验二 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 结束语 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 附录 | 第114页 |
