基于神经网络直接模型参考自适应控制在某火炮随动系统中的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·直流伺服系统概述 | 第7-8页 |
| ·人工神经网络用于控制系统的优势与前景 | 第8页 |
| ·本论文的主要工作 | 第8-10页 |
| 2 直流伺服系统的构成 | 第10-14页 |
| ·数据采集卡 | 第10-11页 |
| ·数字测角装置 | 第11-13页 |
| ·电机扩大机 | 第13页 |
| ·直流伺服电机 | 第13页 |
| ·伺服放大器 | 第13-14页 |
| 3 神经网络辨识与控制 | 第14-38页 |
| ·神经网络基本理论 | 第14-18页 |
| ·神经元模型 | 第14-16页 |
| ·神经网络的拓扑结构 | 第16页 |
| ·神经网络的学习方式及学习规则 | 第16-18页 |
| ·BP神经网络 | 第18-21页 |
| ·BP神经网络的前向计算 | 第19页 |
| ·BP神经网络的误差反向传播和加权系数的调整 | 第19-21页 |
| ·神经网络辨识 | 第21-28页 |
| ·辨识精度和泛化能力 | 第22-23页 |
| ·两种辨识结构 | 第23页 |
| ·神经网络建模方法 | 第23-25页 |
| ·神经网络的辨识方式 | 第25页 |
| ·辨识输入信号及数据样本的获取 | 第25页 |
| ·样本数据的分析与处理 | 第25-26页 |
| ·神经网络的训练与测试 | 第26页 |
| ·直流伺服系统模型辨识 | 第26-28页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制 | 第28-31页 |
| ·模型参考自适应控制基本理论 | 第28-30页 |
| ·神经网络与自适应控制结合 | 第30-31页 |
| ·直流伺服系统控制研究 | 第31-38页 |
| ·神经网络控制器设计 | 第31-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-38页 |
| 4 控制软件设计及实验结果 | 第38-47页 |
| ·程序初始化处理 | 第38-39页 |
| ·中断处理流程 | 第39-44页 |
| ·实验结果及分析 | 第44-47页 |
| 结束语 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录A 伺服放大器电路图 | 第51-52页 |
| 附录B BP控制算法 | 第52-54页 |
