实用激光焊缝视觉传感器的优化设计
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第1章 引言 | 第8-26页 |
·激光焊缝视觉传感器概述 | 第8-11页 |
·国内外激光焊缝视觉传感器的研究现状 | 第11-25页 |
·国外激光焊缝视觉传感器的研究现状 | 第11-13页 |
·国内激光焊缝视觉传感器的研究现状 | 第13-25页 |
·课题来源、研究内容及意义 | 第25-26页 |
第2章 激光焊缝视觉传感器设计方案的分析与确定 | 第26-29页 |
·焊缝自动跟踪系统对视觉传感器的技术要求 | 第26页 |
·视觉传感器的分析与选择 | 第26-27页 |
·基本方案 | 第27-29页 |
·方案确定 | 第27-28页 |
·关键的研究和技术问题 | 第28-29页 |
第3章 光路系统的设计 | 第29-32页 |
·光源部分的设计与选择 | 第29-30页 |
·成像部分的设计 | 第30-31页 |
·光路的整体布置与设计 | 第31-32页 |
第4章 冷却和吹灰系统的研究和设计 | 第32-64页 |
·对流换热基本理论 | 第32-34页 |
·对流换热过程 | 第32页 |
·对流换热过程的分类 | 第32-33页 |
·影响对流换热系数的因素 | 第33-34页 |
·表面传热系数和对流换热微分方程 | 第34页 |
·管内流动与换热的守恒方程组 | 第34-38页 |
·以管段为控制体的集总参数守恒关系 | 第34-35页 |
·动量微分方程 | 第35-36页 |
·能量微分方程 | 第36-37页 |
·圆管内的层流换热 | 第37页 |
·管内充分发展段的紊流换热 | 第37-38页 |
·ANSYS 10.0热分析概述 | 第38-41页 |
·ANSYS10.0热分析基本原理 | 第38-41页 |
·ANSYS稳态热分析的基本过程 | 第41-46页 |
·SOLID70 三维热实体 | 第46-50页 |
·SOLID70有限元描述 | 第46-47页 |
·SOLID70的输入数据 | 第47-48页 |
·SOLID70输出数据 | 第48-50页 |
·实用激光焊缝视觉传感器ANSYS热分析 | 第50-58页 |
·不带冷却系统的传感器ANSYS热分析 | 第50-51页 |
·带有冷却系统的传感器ANSYS热分析 | 第51-57页 |
·激光视觉传感器ANSYS10.0热分析结果比较 | 第57-58页 |
·冷却系统的设计 | 第58-61页 |
·冷却系统组成 | 第58页 |
·具有冷却结构的传感器外壳的设计 | 第58-61页 |
·吹灰系统的设计 | 第61-62页 |
·温度控制电路的设计 | 第62-64页 |
第5章 实验设计与结果分析 | 第64-72页 |
·自动跟踪系统的硬件组成 | 第64-65页 |
·冷却系统的实验设计与结果分析 | 第65-66页 |
·冷却系统对比实验 | 第65页 |
·冷却实验结果分析 | 第65-66页 |
·吹灰系统的实验设计与结果分析 | 第66-72页 |
·吹灰系统对比实验 | 第66-70页 |
·吹灰实验结果分析 | 第70-72页 |
第6章 结论与展望 | 第72-73页 |
·结论 | 第72页 |
·展望 | 第72-73页 |
致谢 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-76页 |
攻读硕士学位期间的研究成果 | 第76页 |