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实用激光焊缝视觉传感器的优化设计

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第1章 引言第8-26页
   ·激光焊缝视觉传感器概述第8-11页
   ·国内外激光焊缝视觉传感器的研究现状第11-25页
     ·国外激光焊缝视觉传感器的研究现状第11-13页
     ·国内激光焊缝视觉传感器的研究现状第13-25页
   ·课题来源、研究内容及意义第25-26页
第2章 激光焊缝视觉传感器设计方案的分析与确定第26-29页
   ·焊缝自动跟踪系统对视觉传感器的技术要求第26页
   ·视觉传感器的分析与选择第26-27页
   ·基本方案第27-29页
     ·方案确定第27-28页
     ·关键的研究和技术问题第28-29页
第3章 光路系统的设计第29-32页
   ·光源部分的设计与选择第29-30页
   ·成像部分的设计第30-31页
   ·光路的整体布置与设计第31-32页
第4章 冷却和吹灰系统的研究和设计第32-64页
   ·对流换热基本理论第32-34页
     ·对流换热过程第32页
     ·对流换热过程的分类第32-33页
     ·影响对流换热系数的因素第33-34页
     ·表面传热系数和对流换热微分方程第34页
   ·管内流动与换热的守恒方程组第34-38页
     ·以管段为控制体的集总参数守恒关系第34-35页
     ·动量微分方程第35-36页
     ·能量微分方程第36-37页
     ·圆管内的层流换热第37页
     ·管内充分发展段的紊流换热第37-38页
   ·ANSYS 10.0热分析概述第38-41页
     ·ANSYS10.0热分析基本原理第38-41页
   ·ANSYS稳态热分析的基本过程第41-46页
   ·SOLID70 三维热实体第46-50页
     ·SOLID70有限元描述第46-47页
     ·SOLID70的输入数据第47-48页
     ·SOLID70输出数据第48-50页
   ·实用激光焊缝视觉传感器ANSYS热分析第50-58页
     ·不带冷却系统的传感器ANSYS热分析第50-51页
     ·带有冷却系统的传感器ANSYS热分析第51-57页
     ·激光视觉传感器ANSYS10.0热分析结果比较第57-58页
   ·冷却系统的设计第58-61页
     ·冷却系统组成第58页
     ·具有冷却结构的传感器外壳的设计第58-61页
   ·吹灰系统的设计第61-62页
   ·温度控制电路的设计第62-64页
第5章 实验设计与结果分析第64-72页
   ·自动跟踪系统的硬件组成第64-65页
   ·冷却系统的实验设计与结果分析第65-66页
     ·冷却系统对比实验第65页
     ·冷却实验结果分析第65-66页
   ·吹灰系统的实验设计与结果分析第66-72页
     ·吹灰系统对比实验第66-70页
     ·吹灰实验结果分析第70-72页
第6章 结论与展望第72-73页
   ·结论第72页
   ·展望第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-76页
攻读硕士学位期间的研究成果第76页

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