| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·空气弹簧检测试验台的发展现状 | 第9-10页 |
| ·空气弹簧的试验方法和空气弹簧试验台系统的控制方法 | 第10-12页 |
| ·空气弹簧的试验方法和实验条件 | 第10-11页 |
| ·空气弹簧检测试验台的控制方法 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 试验台结构的研究 | 第13-18页 |
| ·空气弹簧的结构概述 | 第13-15页 |
| ·空气弹簧的结构 | 第13页 |
| ·空气弹簧的性能特点 | 第13-14页 |
| ·空气弹簧的工作原理 | 第14-15页 |
| ·试验台结构的研究 | 第15-18页 |
| ·主机结构的研究 | 第15页 |
| ·测试的方案 | 第15-18页 |
| 3 检测试验台控制方案的研究 | 第18-28页 |
| ·控制方案的理论基础 | 第18-20页 |
| ·PID 控制总述 | 第18-20页 |
| ·PID 控制算法 | 第20页 |
| ·模糊控制的理论基础原理 | 第20-25页 |
| ·模糊控制出现的必然性 | 第20-21页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第21-22页 |
| ·模糊控制基本组成 | 第22-24页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第24-25页 |
| ·模糊 PID 的控制原理 | 第25-28页 |
| 4 试验台伺服系统模型的研究 | 第28-34页 |
| ·试验台伺服系统的基本组成 | 第28-29页 |
| ·系统的数学模型 | 第29-32页 |
| ·系统传递函数的计算 | 第32-34页 |
| 5 试验台系统模糊控制器的设计与仿真 | 第34-46页 |
| ·系统基本模糊控制器的设计 | 第34-39页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第34-35页 |
| ·论域、量化因子及比例因子的选择 | 第35页 |
| ·模糊推理规则的设计 | 第35-37页 |
| ·输出控制量的模糊推理 | 第37-38页 |
| ·解模糊化 | 第38-39页 |
| ·试验台系统的 MATLAB 仿真 | 第39-43页 |
| ·定义输入、输出变量 | 第39页 |
| ·定义模糊变量隶属度函数 | 第39-41页 |
| ·定义模糊控制规则 | 第41页 |
| ·试验台系统的仿真模型 | 第41-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-46页 |
| ·系统的响应曲线 | 第43页 |
| ·在误差状态下的响应曲线 | 第43-44页 |
| ·在负载扰动下的响应曲线 | 第44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-46页 |
| 6 结论和展望 | 第46-48页 |
| ·论文的主要内容 | 第46页 |
| ·课题的创新点 | 第46页 |
| ·课题展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |