| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·齿轮马达的研究现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·大扭矩液压马达的分类、发展现状与展望 | 第10-13页 |
| ·论文选题依据、意义和主要研究内容 | 第13-17页 |
| ·选题依据、意义 | 第13-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 内啮合少齿差液压马达结构原理、特性及基本参数 | 第17-36页 |
| ·齿轮马达的工作原理 | 第17-24页 |
| ·外啮合齿轮马达的工作原理 | 第17-21页 |
| ·内啮合齿轮马达的工作原理 | 第21-24页 |
| ·内啮合少齿差行星齿轮传动的原理及其发展 | 第24-26页 |
| ·内啮合少齿差液压马达 | 第26-35页 |
| ·内啮合少齿差马达的结构原理 | 第26-28页 |
| ·内啮合少齿差马达运动和受力分析 | 第28-33页 |
| ·几何排量 | 第33页 |
| ·与内啮合齿轮马达的比较 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 内啮合少齿差液压马达主要零件的设计原则和设计结构 | 第36-56页 |
| ·内啮合少齿差传动结构的设计 | 第36-48页 |
| ·内啮合少齿差行星传动变位系数的选择 | 第36-41页 |
| ·内啮合少齿差行星传动的基本参数的选择 | 第41-44页 |
| ·内啮合少齿差行星传动的几何尺寸计算 | 第44-46页 |
| ·两个主要限制条件的验算 | 第46-48页 |
| ·内啮合少齿差马达的输出机构的确定 | 第48-51页 |
| ·双万向联轴器输出机构 | 第48-49页 |
| ·十字滑块输出机构 | 第49-50页 |
| ·浮动盘式输出机构 | 第50页 |
| ·平行四边形输出机构 | 第50-51页 |
| ·零齿差输出机构 | 第51页 |
| ·零齿差输出机构的设计与制造 | 第51-53页 |
| ·内啮合少齿差马达结构设计 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第四章 内啮合少齿差液压马达泄漏特性与泄漏分析 | 第56-65页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·径向间隙及其泄漏分析 | 第56-61页 |
| ·径向间隙泄漏速度分布 | 第56-59页 |
| ·径向间隙泄漏功率损失 | 第59-60页 |
| ·径向间隙流体摩擦功率损失 | 第60页 |
| ·径向间隙最优解 | 第60-61页 |
| ·轴向间隙及其泄漏分析 | 第61-64页 |
| ·轴向间隙泄漏速度分布 | 第61-62页 |
| ·轴向间隙泄漏功率损失 | 第62-63页 |
| ·轴向间隙流体摩擦功率损失 | 第63页 |
| ·轴向间隙最优解 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |