| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外液体火箭发动机试验测控系统研究概况 | 第8-10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 液体火箭发动机试验实时网络化测控系统组成 | 第12-18页 |
| ·发动机试验传统测控系统组成 | 第12-13页 |
| ·发动机试验网络化测控系统体系结构 | 第13-14页 |
| ·网络化测控系统时间同步方法 | 第14-15页 |
| ·网络化测控系统时间同步的实现 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 网络化测控系统硬件的设计 | 第18-29页 |
| ·测控模块单元的组成 | 第18-19页 |
| ·测控系统微控制器板的选择 | 第19-21页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第19页 |
| ·嵌入式ARM处理器 | 第19-20页 |
| ·ARM微处理器特点 | 第20页 |
| ·测控系统微控制器板的选择 | 第20-21页 |
| ·测量系统信号调节器的设计 | 第21-25页 |
| ·前置放大器与滤波器 | 第21-23页 |
| ·测量系统激励电压源的设计 | 第23-24页 |
| ·测量系统激励电流源的设计 | 第24-25页 |
| ·控制系统输出通道的设计 | 第25-27页 |
| ·直流电磁式继电器的功率接口的设计 | 第25-26页 |
| ·交流电磁式继电器的功率接口的设计 | 第26页 |
| ·固态继电器的功率接口的设计 | 第26-27页 |
| ·智能传感器或执行器 | 第27-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第四章 嵌入式操作系统中测控软件的设计 | 第29-53页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第29-30页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第29页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第29-30页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第30页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植 | 第30-35页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·关于头文件includes.h和config.h | 第31页 |
| ·编写OS_CPU.H | 第31-33页 |
| ·编写OS_CPU_C文件 | 第33-34页 |
| ·编写OS_CPU_A.ASM | 第34-35页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的以太网驱动程序的设计 | 第35-41页 |
| ·初始化 | 第36-39页 |
| ·接收数据报 | 第39-40页 |
| ·发送数据报 | 第40-41页 |
| ·嵌入式操作系统采集程序的设计 | 第41-42页 |
| ·嵌入式操作系统控制程序的设计 | 第42-43页 |
| ·箱压模糊智能整定PID程序的开发 | 第43-52页 |
| ·PID参数初值整定 | 第44-46页 |
| ·模糊控制器(FCC)算法 | 第46-49页 |
| ·程序开发 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 宿主机软件系统的设计 | 第53-61页 |
| ·宿主机服务器软件系统的并发技术 | 第53-55页 |
| ·宿主机系统测量配置程序的设计 | 第55-57页 |
| ·宿主机系统控制配置程序的设计 | 第57-59页 |
| ·宿主机数据通讯程序的设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 研究成果 | 第66页 |