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运动物体检测与参数估计方法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
第一章 绪论第12-22页
   ·论文的研究目的和意义第12-15页
     ·研究的背景第12-13页
     ·研究的目的第13-15页
     ·研究的意义第15页
   ·ITS第15-17页
     ·ITS概述第15-16页
     ·交通信息采集系统第16-17页
     ·视频车辆检测技术第17页
   ·图像处理技术理论第17-20页
     ·图像与图像处理的概念第17-18页
     ·ITS中图像处理技术的发展第18-20页
   ·本文的主要研究内容和结构安排第20-22页
第二章 图像的预处理第22-38页
   ·引言第22页
   ·图像灰度化第22-24页
   ·图像灰度修正第24-30页
     ·灰度变换第24-27页
     ·直方图修正第27-30页
   ·图像平滑第30-34页
     ·均值滤波第30-32页
     ·中值滤波第32-34页
   ·图像锐化第34-37页
     ·Laplacian算子法第34-36页
     ·Sobel算子法第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第三章 运动目标检测第38-55页
   ·引言第38-39页
   ·运动目标检测方法第39-41页
     ·光流场法第39页
     ·背景差值法第39-40页
     ·图像差分法第40-41页
   ·背景模型的获取和更新第41-44页
     ·背景获取第41-43页
     ·背景更新第43-44页
   ·基于背景差值的车辆检测第44-47页
     ·车辆检测过程第44-45页
     ·实验结果与分析第45-47页
     ·结论第47页
   ·基于图像差分的车辆检测第47-52页
     ·帧间图像差分第47-48页
     ·图像对称差分第48-49页
     ·实验结果与分析第49-51页
     ·结论第51-52页
   ·后处理第52-54页
     ·滤波去除噪声第52页
     ·腐蚀、膨胀与图像填充第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第四章 运动目标分割与识别第55-70页
   ·引言第55页
   ·运动目标分割第55-63页
     ·图像分割的定义第55-56页
     ·边缘检测第56-59页
     ·灰度阈值分割第59页
     ·区域分割第59-60页
     ·一种精确边缘检测方法第60-62页
     ·实验结果与分析第62-63页
   ·运动目标识别第63-68页
     ·形状特征参数第63-64页
     ·特征提取第64-65页
     ·特征分类第65-66页
     ·实验结果与分析第66-68页
   ·本章小结第68-70页
第五章运动目标跟踪第70-78页
   ·引言第70页
   ·运动目标跟踪方法第70-72页
     ·基于特征的跟踪方法第70-71页
     ·基于3-D的跟踪方法第71页
     ·基于变形模型的跟踪方法第71-72页
     ·基于区域的跟踪方法第72页
   ·运动目标跟踪第72-77页
     ·跟踪参数第72-74页
     ·跟踪流程图与步骤第74-75页
     ·试验结果与分析第75-77页
   ·本章小结第77-78页
第六章 结论和展望第78-80页
参考文献第80-85页
致谢第85-86页
攻读硕士期间发表论文第86页

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