| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题选择背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·提升机制动器监测系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·CAN现场总线的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 基于CAN总线的提升机制动器监测系统的总体设计 | 第14-24页 |
| ·提升机制动器的性能结构分析 | 第14-18页 |
| ·提升机制动器的工作原理 | 第14-15页 |
| ·提升机制动器的故障机理分析 | 第15-17页 |
| ·提升机盘式制动器的性能参数 | 第17-18页 |
| ·CAN总线概述 | 第18-21页 |
| ·CAN总线的特点 | 第18-19页 |
| ·CAN报文传输 | 第19-20页 |
| ·CAN仲裁规则 | 第20-21页 |
| ·错误检测 | 第21页 |
| ·基于CAN总线的提升机制动器监测系统的结构的设计 | 第21-24页 |
| ·整体结构的设计 | 第21-23页 |
| ·整体结构的特点 | 第23-24页 |
| 3 监测系统的硬件设计 | 第24-36页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第25-27页 |
| ·传感器的选择与安装 | 第25-26页 |
| ·微控制器的选择 | 第26-27页 |
| ·外围电路的设计 | 第27-28页 |
| ·报警电路的设计 | 第27-28页 |
| ·电源模块的设计 | 第28页 |
| ·CAN总线节点模块的设计 | 第28-31页 |
| ·CAN总线控制器 | 第28-30页 |
| ·CAN总线收发器 | 第30-31页 |
| ·CAN总线与PC机的通讯 | 第31-33页 |
| ·PC机常用的通讯方式 | 第31页 |
| ·PC机的RS-232 串口 | 第31-32页 |
| ·CAN232 智能CAN接口卡 | 第32-33页 |
| ·抗干扰技术 | 第33-36页 |
| ·硬件抗干扰 | 第33-34页 |
| ·软件抗干扰 | 第34-36页 |
| 4 监测系统的软件设计 | 第36-52页 |
| ·下位机软件的设计 | 第36-40页 |
| ·单片机初始化 | 第37-39页 |
| ·数据采集程序设计 | 第39-40页 |
| ·CAN总线通讯数据定义 | 第40-43页 |
| ·CAN数据包 | 第40-41页 |
| ·CAN数据帧 | 第41-43页 |
| ·CAN总线节点软件设计 | 第43-47页 |
| ·CAN初始化程序设计 | 第43-45页 |
| ·CAN发送子程序设计 | 第45-46页 |
| ·CAN中断（接收）子程序设计 | 第46-47页 |
| ·上位机软件的设计 | 第47-52页 |
| ·Visual Basic语言简介 | 第47-48页 |
| ·VB的串口通信 | 第48-49页 |
| ·界面设计 | 第49-52页 |
| 5 提升机制动器的故障诊断 | 第52-61页 |
| ·人工神经神经网络故障诊断方法 | 第52-56页 |
| ·人工神经网络原理概述 | 第52-54页 |
| ·人工神经网络的基本特性 | 第54页 |
| ·神经网络的学习算法 | 第54-56页 |
| ·BP网络用于制动器故障诊断研究 | 第56-61页 |
| ·BP网络的设计及样本的选取 | 第57-58页 |
| ·网络的训练 | 第58-59页 |
| ·网络的仿真分析 | 第59-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |