| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的来源及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·电火花加工技术 | 第9-11页 |
| ·电液伺服控制系统的发展及应用 | 第11-13页 |
| ·智能控制理论综述 | 第13-15页 |
| ·智能PID 控制器综述 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 电火花加工系统的电液伺服控制设计 | 第18-28页 |
| ·系统动力机构的描述 | 第18-22页 |
| ·系统的数学模型 | 第22-24页 |
| ·动力机构主要性能参数的确定因素 | 第24-26页 |
| ·电液位置伺服系统的非线性因素和参数的时变性 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电火花加工过程自适应模糊PID 控制策略的研究 | 第28-52页 |
| ·智能模糊控制 | 第29-34页 |
| ·EDM 参数自适应模糊PID 控制 | 第34-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 系统的硬件和软件设计 | 第52-70页 |
| ·单片机的结构和功能 | 第53-63页 |
| ·PCB 板的设计制作 | 第63-64页 |
| ·系统软件设计 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 实验仿真调试及分析 | 第70-72页 |
| ·实验仿真与分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究工作总结 | 第72-73页 |
| ·研究工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 硕士生学习期间完成的论文 | 第78-80页 |