| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·非线性振动概述 | 第8页 |
| ·汽车非线性悬架系统的研究现状 | 第8-11页 |
| ·车辆半主动悬架振动控制技术的发展 | 第11-14页 |
| ·本文的具体工作 | 第14页 |
| ·本文的创新点 | 第14-15页 |
| 第二章 磁流变阻尼器的力学模型 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·几种常用的参数模型 | 第16-20页 |
| ·Sigmoid 模型仿真分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章两自由度悬架模型的理论分析与数值分析 | 第23-35页 |
| ·建立两自由由度汽车悬架力学模型 | 第23页 |
| ·平均法计算 | 第23-28页 |
| ·数值仿真分析 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章汽车整车悬架模型在随机激励下的非线性特性分析 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·考虑司机舒适性的汽车八自由度整车非线性力学模型的建立 | 第35-39页 |
| ·路面激励模型 | 第39-42页 |
| ·整车悬架性能在随机路面激励下的仿真 | 第42-48页 |
| ·数据分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章基于磁流变阻尼器的汽车整车悬架控制系统设计 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第50-51页 |
| ·模糊逻辑控制器的设计 | 第51-56页 |
| ·自补偿模糊控制器的设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 整车悬架系统计算机仿真及分析 | 第58-70页 |
| ·路面随机激励仿真图形与结果分析 | 第58-65页 |
| ·冲击激励仿真图形与结果分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章全文总结 | 第70-72页 |
| ·本文的工作总结 | 第70-71页 |
| ·未来的工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |