| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·音圈电机简介 | 第6-7页 |
| ·音圈电机的发展和研究状况 | 第7-8页 |
| ·课题意义及研究的主要内容 | 第8-10页 |
| 第二章 音圈电机的结构和运行原理 | 第10-27页 |
| ·音圈电机的分类和结构 | 第10-13页 |
| ·直线电机的分类 | 第10页 |
| ·音圈电机的分类 | 第10-13页 |
| ·音圈电机的运行原理 | 第13-15页 |
| ·音圈电机的主要应用 | 第15-27页 |
| ·硬盘的结构和基本原理 | 第15-17页 |
| ·摇臂式音圈电机的基本原理 | 第17-20页 |
| ·摇臂式音圈电机的磁场分析 | 第20-27页 |
| 第三章 摇臂式音圈电机控制方法的研究 | 第27-39页 |
| ·摇臂式音圈电机控制方案综述 | 第27-30页 |
| ·开环电压控制方案 | 第27-28页 |
| ·闭环电流控制方案 | 第28-29页 |
| ·数字电压控制方案 | 第29-30页 |
| ·闭环模拟电流控制方法介绍 | 第30-39页 |
| ·硬盘中摇臂式音圈电机的完整模型 | 第30-34页 |
| ·闭环模拟电流控制模式设计 | 第34-39页 |
| 第四章 摇臂式音圈电机数字电压控制方案的研究和实现 | 第39-56页 |
| ·摇臂式音圈电机数字电压控制模型 | 第39-41页 |
| ·PWM 电源介绍 | 第41-43页 |
| ·摇臂式音圈电机参数计算 | 第43-50页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第44-46页 |
| ·VCM 线圈电阻的实时估算 | 第46-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-56页 |
| ·MATLAB 和Simulink 简介 | 第50-52页 |
| ·仿真实验 | 第52-56页 |
| 第五章 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和科研情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |