| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·电液比例控制系统研究概述 | 第11-15页 |
| ·电液比例控制系统的组成及特点 | 第11-13页 |
| ·电液比例控制策略研究概况 | 第13-15页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的研究概况 | 第15-16页 |
| ·遗传算法在控制领域的应用 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 电液比例位置系统的建模 | 第19-30页 |
| ·电液比例位置系统的原理与组成 | 第19-21页 |
| ·位置反馈型比例电磁铁数学模型 | 第21-25页 |
| ·比例电磁铁的数学模型 | 第21-23页 |
| ·比例控制放大器建模 | 第23-25页 |
| ·阀控对称液压缸建模 | 第25-29页 |
| ·比例流量控制阀负载流量方程 | 第25-26页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第26-28页 |
| ·液压缸负载的力平衡方程 | 第28-29页 |
| ·阀控液压缸的传递函数 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 电液比例位置系统的仿真分析 | 第30-38页 |
| ·系统参数的确立 | 第30-33页 |
| ·位置反馈型比例电磁铁的参数确定 | 第30-31页 |
| ·阀控对称液压缸的参数确定 | 第31-32页 |
| ·电液比例位置系统开环传递函数 | 第32-33页 |
| ·电液比例位置系统的开环动态特性分析 | 第33页 |
| ·大范围参数变化对电液比例位置系统的影响 | 第33-36页 |
| ·液压油弹性模量、密度、流量系数的变化对系统的影响 | 第33-35页 |
| ·粘性摩擦因数的变化对系统的影响 | 第35-36页 |
| ·负载干扰对电液比例位置系统的影响 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第4章 电液比例位置系统H_∞混合灵敏度控制器的设计与求解 | 第38-53页 |
| ·H_∞混合灵敏度控制方法 | 第39-44页 |
| ·H_∞混合灵敏度问题 | 第39-42页 |
| ·闭环系统性能要求及加权函数的选取 | 第42-44页 |
| ·基于遗传算法的H_∞混合灵敏度控制器的设计 | 第44-51页 |
| ·基于遗传算法的混合灵敏度控制器设计目标和要求 | 第45页 |
| ·电液比例位置系统加权函数结构的选取 | 第45-46页 |
| ·电液比例位置系统广义模型的建立 | 第46-47页 |
| ·基于遗传算法设计电液比例位置系统的H_∞混合灵敏度控制器 | 第47-51页 |
| ·电液比例位置系统基于遗传算法的H_∞混合灵敏度控制器的求解 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 电液比例位置系统H_∞混合灵敏度控制器的仿真研究 | 第53-60页 |
| ·基于遗传算法的H_∞混合灵敏度控制系统动态特性分析 | 第53页 |
| ·与常规H_∞混合灵敏度控制器、PID控制器的比较 | 第53-59页 |
| ·标准对象模型下的系统输出对比 | 第54-55页 |
| ·大范围参数变化下系统输出的对比 | 第55-58页 |
| ·负载干扰抑制情况的对比 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第6章 电液比例位置系统H_∞混合灵敏度控制器的实验研究 | 第60-73页 |
| ·高速铁路油压减振器试验台的性能指标与组成 | 第60-61页 |
| ·性能指标 | 第60页 |
| ·试验台的组成 | 第60-61页 |
| ·高速铁路油压减振器试验台计算机控制系统的组成 | 第61-65页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第62-64页 |
| ·控制系统的软件介绍 | 第64-65页 |
| ·基于遗传算法的H_∞混合灵敏度数字控制器设计与实现 | 第65-67页 |
| ·电液比例位置系统实际测试的数学模型 | 第65-66页 |
| ·基于遗传算法的H_∞混合灵敏度数字控制器的求解 | 第66-67页 |
| ·电液比例位置控制系统实验研究 | 第67-72页 |
| ·空载情况下的实验研究 | 第67-70页 |
| ·减振器示功图测试 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
