某型火箭飞行器控制软件研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·背景 | 第10页 |
| ·火箭武器的研制现状 | 第10-11页 |
| ·控制系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·计算通道数的增加 | 第11页 |
| ·采用垂直发射方式 | 第11页 |
| ·多模寻的和复合制导方式的使用 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容及组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 硬件环境设计 | 第13-17页 |
| ·概括 | 第13页 |
| ·DSP 中央处理器 | 第13-15页 |
| ·接口环境 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 软件设计与实现 | 第17-44页 |
| ·控制系统设计 | 第17-22页 |
| ·制导模块设计 | 第18-20页 |
| ·姿态控制模块设计 | 第20-21页 |
| ·综合运算处理模块模块设计 | 第21-22页 |
| ·软件开发流程 | 第22-24页 |
| ·飞行控制软件程序设计 | 第24-43页 |
| ·主程序 | 第24-25页 |
| ·发射子程序 | 第25-27页 |
| ·起飞子程序 | 第27-28页 |
| ·控制运算子程序 | 第28-30页 |
| ·导航数据读取子程序 | 第30-31页 |
| ·综合计算子程序 | 第31-33页 |
| ·发送数据(单字节)给地测机子程序 | 第33页 |
| ·发送数据给记录仪子程序 | 第33-35页 |
| ·导航板初始化子程序 | 第35-37页 |
| ·发射应答子程序 | 第37-39页 |
| ·DA 转换子程序 | 第39页 |
| ·导航对准子程序 | 第39页 |
| ·发送导航数据原码给记录仪子程序 | 第39-40页 |
| ·INSERT1 子程序设计说明 | 第40-41页 |
| ·DOUBLEINSERT子程序设计说明 | 第41-42页 |
| ·INSERT2 子程序设计说明 | 第42页 |
| ·制导运算子程序设计说明 | 第42-43页 |
| ·姿控运算子程序设计说明 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 软件测试 | 第44-57页 |
| ·软件测试情况概述 | 第44页 |
| ·静态测试及单元测试 | 第44-49页 |
| ·功能测试 | 第49-54页 |
| ·接口测试 | 第54页 |
| ·性能测试 | 第54-55页 |
| ·余量测试 | 第55页 |
| ·安全性测试 | 第55页 |
| ·代码走查 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统整体试验测试 | 第57-68页 |
| ·试验测试情况概述 | 第57页 |
| ·控制系统综合试验 | 第57-60页 |
| ·控制系统综合试验概述 | 第57-59页 |
| ·控制系统综合试验结果 | 第59-60页 |
| ·六自由度仿真试验 | 第60-67页 |
| ·六自由度仿真试验概述 | 第60-63页 |
| ·六自由度仿真结果 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
