数字化永磁同步电机伺服驱动器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·伺服系统概述 | 第10-12页 |
| ·国内生产现状 | 第10-11页 |
| ·技术发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·课题研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第14-20页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第14-16页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第16-19页 |
| ·磁场定向控制原理 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电机的弱磁控制 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 伺服系统硬件设计 | 第20-39页 |
| ·硬件设计总体架构 | 第20-21页 |
| ·控制电路设计 | 第21-26页 |
| ·TMS320LF2407 DSP控制器概述 | 第21-22页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第22-26页 |
| ·驱动控制芯片IRMCK201 | 第26-29页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第29-36页 |
| ·逆变器电路 | 第29-31页 |
| ·电流/电压采样电路 | 第31-33页 |
| ·编码器接口电路 | 第33-34页 |
| ·保护与制动电路 | 第34-35页 |
| ·驱动电路的隔离 | 第35-36页 |
| ·控制电源设计 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第四章 伺服系统软件设计 | 第39-52页 |
| ·调节器设计及控制策略 | 第39-44页 |
| ·数字PI调节器的DSP实现方法 | 第39-41页 |
| ·位置调节器设计 | 第41-44页 |
| ·DSP系统配置及初始化 | 第44-47页 |
| ·定点DSP的数据格式处理 | 第44-45页 |
| ·DSP初始化配置及中断服务程序 | 第45-47页 |
| ·DSP与IRMCK201通信的软件设计 | 第47-49页 |
| ·CAN总线通信的软件实现 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 转子磁极位置检测 | 第52-55页 |
| ·基于复合式光电编码器的转子磁极粗定位原理 | 第52-53页 |
| ·基于DSP的转子位置检测实现 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 系统仿真与系统实验 | 第55-66页 |
| ·计算仿真实验 | 第55-63页 |
| ·基于PMSM的矢量控制系统仿真 | 第55-62页 |
| ·仿真实验结果 | 第62-63页 |
| ·系统实验 | 第63-65页 |
| ·实验系统介绍 | 第63页 |
| ·系统实验结果 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 总结和展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 独创性声明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
