嵌入式压电陶瓷驱动与控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第8-12页 |
| ·电压控制型驱动器 | 第8-9页 |
| ·电荷（流）控制型驱动器 | 第9-11页 |
| ·嵌入式控制器 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 压电陶瓷驱动器研究 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·压电陶瓷驱动器原理 | 第14-15页 |
| ·驱动器的结构设计 | 第15-24页 |
| ·电压型驱动器的设计 | 第15-18页 |
| ·电流型驱动器的设计 | 第18-21页 |
| ·复合型驱动器的设计 | 第21-24页 |
| ·高压运放的选择 | 第24-25页 |
| ·驱动器框图及实物 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 压电陶瓷嵌入式控制器研究 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·嵌入式方法简介 | 第27-29页 |
| ·嵌入式的概念及意义 | 第27页 |
| ·嵌入式设计的方法 | 第27-28页 |
| ·压电陶瓷控制器的功能 | 第28页 |
| ·驱动控制系统目标结构 | 第28-29页 |
| ·嵌入式控制器硬件设计 | 第29-33页 |
| ·控制器的结构设计 | 第29-30页 |
| ·双核间通讯方式设计 | 第30-31页 |
| ·控制器主要器件选择 | 第31-32页 |
| ·控制器与驱动器的连接 | 第32-33页 |
| ·嵌入式控制器软件设计 | 第33-37页 |
| ·基于ARM的嵌入式软件设计 | 第34-35页 |
| ·基于DSP的控制软件设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 驱动控制系统实验研究 | 第38-57页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·实验系统 | 第38-39页 |
| ·实验及结果分析 | 第39-55页 |
| ·HPV系列压电陶瓷驱动器性能实验 | 第39-40页 |
| ·电压控制型驱动器性能实验 | 第40-48页 |
| ·阻性负载实验 | 第41-43页 |
| ·容性负载实验 | 第43-45页 |
| ·压电陶瓷工作台驱动实验 | 第45-48页 |
| ·电流控制型驱动器性能实验 | 第48-53页 |
| ·容性负载实验 | 第48-49页 |
| ·压电陶瓷工作台实验 | 第49-51页 |
| ·输出稳定性控制实验 | 第51-52页 |
| ·热分析 | 第52-53页 |
| ·复合控制型驱动器实验及仿真 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-70页 |
| ·附录1 电压控制型驱动器原理图 | 第61-62页 |
| ·附录2 电流控制型驱动器原理图 | 第62-63页 |
| ·附录3 嵌入式控制器部分原理图 | 第63-69页 |
| ·附录4 嵌入式软件及控制程序代码 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
