| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| ·挖掘装载机国内外开发现状和发展趋势 | 第9-13页 |
| ·挖掘装载机简介 | 第9-10页 |
| ·国外挖掘装载机的发展综述 | 第10-11页 |
| ·国内挖掘装载机的发展综述 | 第11-13页 |
| ·多体系统动力学的发展及研究现状 | 第13-18页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第13-14页 |
| ·多体系统动力学研究方法 | 第14-18页 |
| ·结构拓扑优化研究方法综述 | 第18-23页 |
| ·结构拓扑优化的解析方法 | 第19-20页 |
| ·结构拓扑优化的数值方法 | 第20-23页 |
| ·八杆机构工作装置研究现状 | 第23页 |
| ·论文研究的主要内容及意义 | 第23-26页 |
| 第二章 多体机械系统动力学仿真理论基础 | 第26-43页 |
| ·多刚体系统动力学基础理论 | 第26-35页 |
| ·多刚体系统的组成 | 第26-27页 |
| ·系统广义坐标的选择 | 第27-28页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第28-29页 |
| ·运动学分析 | 第29-30页 |
| ·动力学分析 | 第30-33页 |
| ·静力学分析 | 第33页 |
| ·初始条件分析 | 第33-35页 |
| ·弹性体系统动力学基础理论 | 第35-40页 |
| ·离散化方法 | 第36页 |
| ·模态集成法 | 第36-39页 |
| ·集成有限元模型的多体理论分析 | 第39-40页 |
| ·ADAMS软件应用中解决数值发散的技巧 | 第40-42页 |
| ·数值发散的原因 | 第40-41页 |
| ·解决数值发散的技巧 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 挖掘装载机装载工作装置多体系统动力学建模 | 第43-57页 |
| ·ADAMS中多体模型的建立方法 | 第43-46页 |
| ·几何模型的创建 | 第44页 |
| ·定义约束和运动 | 第44-45页 |
| ·模型中多余约束的检查、修改 | 第45-46页 |
| ·施加作用力 | 第46页 |
| ·装载工作装置多体系统模型的建立 | 第46-50页 |
| ·对称载荷工况工作装置多体系统模型 | 第48-49页 |
| ·偏载工况工作装置多体系统模型 | 第49-50页 |
| ·装载工作装置液压系统模型的建立 | 第50-56页 |
| ·装载工作装置液压系统 | 第50-52页 |
| ·ADAMS/Hydraulics简介 | 第52-54页 |
| ·ADAMS中装载工作装置液压系统建模实现 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 挖掘装载机装载工作装置动力分析 | 第57-71页 |
| ·装载工作装置外载荷的确定 | 第57-62页 |
| ·插入阻力 | 第57-59页 |
| ·铲取阻力 | 第59-60页 |
| ·ADAMS中装载工作装置仿真外载荷的施加 | 第60-62页 |
| ·装载工作装置机械系统动力分析 | 第62-68页 |
| ·工作装置的典型工况 | 第62-63页 |
| ·工作装置平移性、卸载性分析 | 第63-64页 |
| ·铲斗齿尖轨迹分析 | 第64-65页 |
| ·铰点受力分析 | 第65-67页 |
| ·各构件夹角变化分析 | 第67-68页 |
| ·装载工作装置液压系统动力分析 | 第68-70页 |
| ·液压缸速度、长度变化分析 | 第68-69页 |
| ·液压缸两腔的压力变化分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 挖掘装载机装载工作装置动态应力仿真及试验研究 | 第71-94页 |
| ·结构动态应力计算方法概述 | 第71-74页 |
| ·弹性体系统建模中修正的Craig-Bampton法 | 第74-77页 |
| ·传统的Craig-Bampton方法 | 第74-76页 |
| ·修正的Craig-Bampton方法 | 第76-77页 |
| ·装载工作装置刚-弹耦合体建模 | 第77-84页 |
| ·有限元模态分析理论 | 第78-81页 |
| ·工作装置弹性部件模态分析 | 第81-84页 |
| ·工作装置动态应力分析 | 第84-86页 |
| ·工作装置动态应力试验研究 | 第86-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 基于双向渐进结构优化法的动臂结构拓扑优化 | 第94-113页 |
| ·基本的渐进结构优化(ESO)方法 | 第94-99页 |
| ·基于应力和灵敏度的渐进结构优化方法 | 第95-96页 |
| ·灵敏度分析 | 第96-99页 |
| ·双方向结构进化拓扑优化法(BESO) | 第99-101页 |
| ·拓扑优化中的数值不稳定现象及其解决办法 | 第101-103页 |
| ·棋盘格式 | 第101-102页 |
| ·网格依赖性 | 第102-103页 |
| ·局部极值 | 第103页 |
| ·基于ANSYS二次开发的渐进结构优化法实现 | 第103-107页 |
| ·ANSYS二次开发语言APDL简介 | 第103-104页 |
| ·渐进结构优化法的实现 | 第104-106页 |
| ·算例 | 第106-107页 |
| ·动臂结构的双方向渐进拓扑优化 | 第107-112页 |
| ·动臂满设计区域的确定 | 第107-108页 |
| ·工作装置有限元模型的建立 | 第108-109页 |
| ·载荷工况 | 第109-110页 |
| ·多载荷工况下动臂结构的BESO方法优化结果 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 结论与展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及完成的科研项目 | 第120-121页 |
| 附录 | 第121-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 摘要 | 第128-131页 |
| Abstract | 第131-134页 |