| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·论文的研究背景 | 第8页 |
| ·相关理论和技术概述 | 第8-11页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第11-12页 |
| ·论文内容和结构安排 | 第12-13页 |
| 2 虚拟装配环境中模型的表达 | 第13-24页 |
| ·虚拟装配环境管件建模 | 第13-17页 |
| ·虚拟装配环境模型结构 | 第17-22页 |
| ·管件模型的信息映射 | 第22-24页 |
| 3 装配系统的碰撞检测 | 第24-35页 |
| ·碰撞检测技术概述 | 第24-27页 |
| ·典型包围盒算法分析 | 第27-30页 |
| ·层次包围盒 | 第30-35页 |
| 4 管网场景装配系统的实现 | 第35-50页 |
| ·系统目标及总体设计 | 第35-38页 |
| ·三维虚拟装配环境的构建 | 第38-42页 |
| ·管网场景装配实现 | 第42-50页 |
| 5 结论与展望 | 第50-51页 |
| ·本文的主要成果和创新点 | 第50页 |
| ·本文的不足和未来研究展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第56页 |