具有电控自动放平功能的装载机工作装置优化设计
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·前言 | 第7页 |
| ·装载机的国内外发展现状 | 第7-8页 |
| ·装载机工作装置的设计方法 | 第8-10页 |
| ·PID 控制技术简介 | 第10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10页 |
| ·课题意义 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 工作装置的数学模型 | 第12-31页 |
| ·装载机工作装置的结构特点 | 第12页 |
| ·装载机工作装置的相关概念 | 第12-13页 |
| ·数学模型的建立 | 第13-23页 |
| ·优化方法的选择 | 第23-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电控方案的选择和设计 | 第31-42页 |
| ·电控方案的选择 | 第31-37页 |
| ·控制策略 | 第37-39页 |
| ·动臂油缸与转斗油缸的关系 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 优化程序的设计 | 第42-55页 |
| ·设计要求 | 第42页 |
| ·程序设计介绍 | 第42-53页 |
| ·反三角函数的定义域扩展 | 第53-55页 |
| 第五章 软件性能分析 | 第55-64页 |
| ·软件使用简介 | 第55-59页 |
| ·性能分析 | 第59-63页 |
| ·数据总结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 摘要 | 第70-72页 |
| ABSTRACT | 第72-74页 |
