| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·捷联式惯性导航简介 | 第8-10页 |
| ·捷联惯导系统算法发展现状及背景需求 | 第10-12页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 捷联惯导时域算法介绍及其改进思路 | 第13-26页 |
| ·捷联式惯性导航算法基础 | 第13-16页 |
| ·常用坐标系及其转换关系 | 第13-16页 |
| ·捷联惯导系统的工作原理 | 第16页 |
| ·捷联惯导系统时域基本算法 | 第16-24页 |
| ·姿态解算 | 第17-21页 |
| ·比力转换 | 第21-22页 |
| ·重力场补偿 | 第22-23页 |
| ·导航积分 | 第23-24页 |
| ·时域SNIS 算法的改进思路 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于信号重构方法的频域SINS 算法 | 第26-43页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·频域内有限区间上的连续信号重构方法 | 第27-33页 |
| ·基于离散频谱分析的连续信号重构 | 第27-30页 |
| ·对区间上的信号进行扩展来降低重构误差 | 第30-33页 |
| ·基于连续信号重构方法的频域内SINS 算法 | 第33-41页 |
| ·姿态解算 | 第34-39页 |
| ·比力转换 | 第39-41页 |
| ·积分求解速度和位置信息 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 频域SINS 算法仿真分析及应用探讨 | 第43-54页 |
| ·频域SINS 算法误差仿真分析 | 第43-49页 |
| ·圆锥效应误差分析 | 第43-46页 |
| ·划船效应误差分析 | 第46-47页 |
| ·涡卷效应误差分析 | 第47-49页 |
| ·频域SINS 算法在消除激光陀螺抖动偏频中的应用 | 第49-53页 |
| ·应用背景及基本思路 | 第49-50页 |
| ·算法仿真与分析 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于信号重构方法的小波域SINS 算法探讨 | 第54-78页 |
| ·小波分析基本知识 | 第54-64页 |
| ·小波分析的缘起与发展 | 第54-57页 |
| ·小波分析基本概念 | 第57-58页 |
| ·多分辨率分析 | 第58-59页 |
| ·快速小波变换 | 第59-62页 |
| ·小波基的性质 | 第62-64页 |
| ·小波域内的连续信号重构方法 | 第64-72页 |
| ·基本思路 | 第64-65页 |
| ·小波基的选择与构造 | 第65-68页 |
| ·小波域内信号重构公式的计算 | 第68-71页 |
| ·信号重构精度分析 | 第71-72页 |
| ·基于信号重构方法的小波域SINS 算法探讨 | 第72-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |