| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外水稻插秧机的发展概况和趋势 | 第11-13页 |
| ·国外插秧机的发展概况 | 第11-12页 |
| ·国内插秧机发展概况 | 第12-13页 |
| ·液压技术在插秧机中的应用 | 第13页 |
| ·仿形系统的研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 液压系统仿真的基本原理与发展状况 | 第17-24页 |
| ·液压系统仿真技术 | 第17-19页 |
| ·液压仿真技术发展趋势 | 第19-20页 |
| ·液压系统仿真的基本步骤 | 第20-21页 |
| ·基于Matlab/Simulink 的液压系统仿真 | 第21-23页 |
| ·Matlab/Simulink 系统仿真简介及主要优点 | 第21-23页 |
| ·Matlab/Simulink 中液压系统的仿真实现原理 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 高速插秧机液压仿形控制系统 | 第24-38页 |
| ·高速插秧机机械液压控制系统组成 | 第24-25页 |
| ·阀控动力机构 | 第25-35页 |
| ·动力机构的参数选取 | 第26-28页 |
| ·液压控制元件 | 第28-35页 |
| ·液压执行元件 | 第35页 |
| ·动力机构主要计算参数 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于Simulink 的仿形系统建模与仿真 | 第38-59页 |
| ·控制系统数学模型 | 第38-42页 |
| ·动力机构的工作原理 | 第42页 |
| ·液压仿形系统的数学模型 | 第42-50页 |
| ·数学方程建立基础 | 第42-43页 |
| ·液压仿形系统的数学模型 | 第43-49页 |
| ·状态空间法建模 | 第49-50页 |
| ·仿真模型的建立 | 第50-51页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第51-57页 |
| ·仿真器参数设置 | 第51-52页 |
| ·初始参数条件下的动态特性分析 | 第52-53页 |
| ·系统参数对其动态特性的影响 | 第53-57页 |
| ·系统最佳参数的选取 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 基于Matlab/Simulink 的仿形系统优化设计 | 第59-71页 |
| ·液压仿形系统工作原理 | 第59-61页 |
| ·液压仿形系统蓄能器研究 | 第61-63页 |
| ·蓄能器的选取 | 第61-62页 |
| ·蓄能器参数选择与计算 | 第62-63页 |
| ·蓄能器模型的建立 | 第63-65页 |
| ·系统仿真研究及结果分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间获得的研究成果 | 第78页 |
