| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·ABS系统的发展和应用 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第11页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第11-12页 |
| ·研究ABS控制器的嵌入式开发系统的意义 | 第12页 |
| ·国内外ABS系统的研究开发现状 | 第12-16页 |
| ·国外ABS系统的研究开发现状 | 第12-13页 |
| ·国内ABS系统的研究开发现状 | 第13-15页 |
| ·国内外采用的ABS控制方法 | 第15页 |
| ·国内外目前ABS控制器的研究手段 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 ABS系统的工作原理和控制技术 | 第17-25页 |
| ·ABS系统的主要装置 | 第17页 |
| ·防抱制动的基本原理 | 第17-20页 |
| ·防抱制动的控制方式 | 第20-22页 |
| ·车轮滑移率控制方式 | 第20页 |
| ·逻辑门限控制方式 | 第20-21页 |
| ·最优化控制方式 | 第21页 |
| ·滑模动态变结构控制方式 | 第21-22页 |
| ·防抱制动的控制过程 | 第22-24页 |
| ·高附着系数路面的制动控制 | 第22-23页 |
| ·低附着系数路面的制动控制 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 ABS系统车辆动力学建模 | 第25-45页 |
| ·ABS系统数学模型的建立 | 第25-33页 |
| ·整车车辆模型 | 第26-28页 |
| ·车轮轮胎模型 | 第28-31页 |
| ·制动系统模型 | 第31页 |
| ·驱动系统模型 | 第31-33页 |
| ·SIMULINK工具箱简介 | 第33-36页 |
| ·SIMULINK仿真环境 | 第33-34页 |
| ·SIMULINK模型的结构 | 第34页 |
| ·仿真参数设置 | 第34-35页 |
| ·子系统的封装 | 第35-36页 |
| ·ABS系统的SIMULINK建模 | 第36-44页 |
| ·驾驶员模块 | 第36-37页 |
| ·控制器模块 | 第37-40页 |
| ·车辆模块 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 嵌入式PC开发系统的软硬件设计 | 第45-63页 |
| ·嵌入式PC开发系统的硬件设计 | 第45-57页 |
| ·PC/104采集卡硬件设计 | 第45-50页 |
| ·嵌入式PC硬件系统 | 第50-55页 |
| ·机箱及PC/104采集卡配置 | 第55-56页 |
| ·NI-DAQ 6025E板卡介绍 | 第56-57页 |
| ·嵌入式PC开发系统的软件设计 | 第57-62页 |
| ·单片机程序的设计 | 第58-59页 |
| ·单片机与嵌入式PC之间的数据交换 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于SIMULINK的嵌入式开发系统仿真 | 第63-79页 |
| ·车辆模型与ABS控制器模型的分离 | 第63-65页 |
| ·接口函数的编写 | 第65-72页 |
| ·C-MEX函数编写方法简述 | 第65-67页 |
| ·车辆模型接口函数 | 第67-71页 |
| ·ABS控制器模型接口函数 | 第71-72页 |
| ·控制器模型可执行代码的生成 | 第72-76页 |
| ·系统仿真 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·研究所得结论 | 第79页 |
| ·ABS控制器的发展方向 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文、参与课题（鉴定）及获奖情况 | 第87-89页 |
| 附录B 本文嵌入式开发系统硬件图片 | 第89-92页 |
| 详细摘要 | 第92-100页 |