| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·国内外研究情况综述 | 第14-18页 |
| ·大型挠性空间桁架振动控制研究 | 第14-16页 |
| ·模糊控制理论研究 | 第16-17页 |
| ·挠性结构主动模糊振动控制研究 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 大型挠性空间桁架动力学特性分析 | 第19-41页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·研究模型 | 第19-21页 |
| ·空间桁架动力学有限元建模 | 第21-32页 |
| ·单元有限元模型 | 第21-27页 |
| ·大变形非线性有限元 | 第27-31页 |
| ·空间桁架动力学有限元模型 | 第31-32页 |
| ·仿真 | 第32-40页 |
| ·桅杆式普通桁架+顶端质量块模型动力学仿真 | 第32-37页 |
| ·桅杆式拉索桁架+顶端质量块模型动力学仿真 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 空间压电智能桁架动力学问题研究 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·作动器/传感器有限元建模 | 第42-50页 |
| ·作动器建模 | 第42-48页 |
| ·传感器建模 | 第48-49页 |
| ·空间智能桁架作动/传感方程 | 第49-50页 |
| ·作动器/传感器位置优化 | 第50-55页 |
| ·空间智能桁架独立模态空间模型 | 第50-51页 |
| ·优化准则 | 第51-53页 |
| ·遗传算法 | 第53-55页 |
| ·仿真 | 第55-59页 |
| ·仿真对象 | 第55页 |
| ·作动器位置优化仿真 | 第55-57页 |
| ·传感器位置优化仿真 | 第57-58页 |
| ·空间智能桁架动力学仿真 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于查询表模糊控制器的空间智能桁架局部振动控制研究 | 第60-73页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·模糊振动控制系统设计 | 第60-65页 |
| ·控制策略 | 第60页 |
| ·模糊控制器输入变量选择 | 第60-61页 |
| ·标准二维模糊控制器设计 | 第61-64页 |
| ·空间智能桁架主动模糊振动控制系统 | 第64-65页 |
| ·仿真 | 第65-71页 |
| ·仿真模型 | 第65-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第五章 基于自适应模糊控制器的空间智能桁架独立模态空间振动控制研究 | 第73-94页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第73-81页 |
| ·传统模糊控制算法改进 | 第73-76页 |
| ·传统自适应模糊控制 | 第76-77页 |
| ·自适应模糊控制器的改进 | 第77-81页 |
| ·基于自适应模糊控制器的空间智能桁架独立模态空间振动控制 | 第81-83页 |
| ·空间智能桁架独立模态空间控制 | 第81-83页 |
| ·基于自适应模糊控制器的空间智能桁架独立模态空间振动控制系统设计 | 第83页 |
| ·仿真 | 第83-93页 |
| ·普通模糊控制器、传统自适应模糊控制器、改进的自适应模糊控制器性能对比仿真 | 第83-88页 |
| ·基于改进的自适应模糊控制器的空间智能桁架振动控制仿真 | 第88-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第六章 结论与展望 | 第94-96页 |
| ·结论 | 第94-95页 |
| ·研究展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 附：攻读硕士期间发表论文情况统计 | 第100页 |
