集装箱岸桥仿真训练跟踪与测评方法设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·起重机仿真训练领域的发展状况 | 第8-9页 |
| ·相关技术在仿真系统中的应用 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 集装箱岸桥仿真训练跟踪与测评方法的分析与设计 | 第12-27页 |
| ·集装箱岸桥仿真训练器的构成与模型框架 | 第12-14页 |
| ·集装箱岸桥仿真训练硬件系统构成 | 第12页 |
| ·集装箱岸桥仿真训练系统软件模型框架 | 第12-14页 |
| ·跟踪与测评方法的分析 | 第14-26页 |
| ·跟踪与测评设计框架结构 | 第14-15页 |
| ·跟踪方法的分析 | 第15-22页 |
| ·仿真训练数据库开发的目标和选择 | 第22-23页 |
| ·测评方法的分析 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 集装箱岸桥仿真训练跟踪方法的实现 | 第27-44页 |
| ·仿真控制的实现 | 第27-36页 |
| ·二维空间的动力学模型构建 | 第27-29页 |
| ·运动对象的三维空间动力学模型建立 | 第29-33页 |
| ·动力学模型求解 | 第33-34页 |
| ·利用动力学模型实现仿真控制 | 第34-36页 |
| ·训练数据采集的实现 | 第36-42页 |
| ·在VC++中ADO的使用 | 第36-39页 |
| ·VC++环境下定时器的应用 | 第39-40页 |
| ·日志的存储与处理 | 第40-41页 |
| ·运动对象的运动状态数据实时采集 | 第41-42页 |
| ·训练监控的实现 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 集装箱岸桥仿真训练系统的数据库的实现 | 第44-54页 |
| ·VC++环境下训练数据库的配置 | 第44-45页 |
| ·数据库库模块的实现 | 第45-53页 |
| ·系统数据库 | 第46-47页 |
| ·训练数据库 | 第47-50页 |
| ·存储过程的建立 | 第50-51页 |
| ·数据库的安全管理 | 第51-52页 |
| ·数据库的备份管理 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 集装箱岸桥仿真训练测评方法的实现 | 第54-68页 |
| ·角色分配与权限设置 | 第54-56页 |
| ·操作回放的实现 | 第56-58页 |
| ·动态回放 | 第56-57页 |
| ·静态回放 | 第57-58页 |
| ·操作考评的实现 | 第58-67页 |
| ·评分系统的设计思路 | 第58-59页 |
| ·评分体系数学模型的建立 | 第59-61页 |
| ·考核标准的制定 | 第61-64页 |
| ·自动考核和评估 | 第64-66页 |
| ·打印考核结果 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
