一种多目标跟踪算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7页 |
| ·多目标跟踪系统的特点及基本原理 | 第7-8页 |
| ·国内外多目标跟踪系统的发展与应用 | 第8-10页 |
| ·论文主要研究内容、途径及技术路线 | 第10-13页 |
| 第二章 实时多目标跟踪基本理论 | 第13-31页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·图像处理技术概述 | 第14-22页 |
| ·图像预处理 | 第14-15页 |
| ·图像分割 | 第15-17页 |
| ·图像特征提取 | 第17-18页 |
| ·图像匹配 | 第18-22页 |
| ·目标跟踪基本理论 | 第22-26页 |
| ·目标跟踪概述 | 第22页 |
| ·图像跟踪系统结构 | 第22-24页 |
| ·目标跟踪准则 | 第24-26页 |
| ·多目标跟踪基本理论 | 第26-31页 |
| ·多目标跟踪算法概述 | 第26-27页 |
| ·多目标跟踪原理 | 第27页 |
| ·目标预测估计算法 | 第27-29页 |
| ·多模式数据融合 | 第29-31页 |
| 第三章 多目标跟踪硬件系统构成 | 第31-35页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·系统框图 | 第32页 |
| ·系统硬件特点介绍 | 第32-35页 |
| 第四章 多目标跟踪算法研究 | 第35-43页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·目标图像特征提取算法 | 第35-37页 |
| ·Kalman估计预测算法 | 第37-40页 |
| ·Kalman滤波的特点 | 第37页 |
| ·Kalman滤波器 | 第37-39页 |
| ·基于Kalman滤波器的目标运动估计 | 第39-40页 |
| ·基于特征匹配的跟踪算法 | 第40-43页 |
| 第五章 算法仿真结果及系统实现 | 第43-55页 |
| ·系统流程设计 | 第43-45页 |
| ·系统跟踪状态转换 | 第43-44页 |
| ·多目标跟踪问题解决 | 第44-45页 |
| ·MATLAB仿真结果 | 第45-49页 |
| ·图像跟踪系统软件设计方案 | 第49-55页 |
| ·系统软件总体设计 | 第49-50页 |
| ·系统初始化 | 第50-51页 |
| ·DMA与 CPU的乒乓操作 | 第51-52页 |
| ·通信与结果输出 | 第52-55页 |
| 第六章 继电保护测试装置软件设计及实现 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·系统的硬件结构介绍 | 第55-57页 |
| ·DDS的算法介绍及实现 | 第57页 |
| ·系统的软件实现 | 第57-63页 |
| ·系统性能分析 | 第63-65页 |
| 第七章 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者在攻读硕士期间完成的工作 | 第73页 |
