| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·论文的选题背景及课题来源 | 第12-15页 |
| ·论文的选题背景 | 第12-14页 |
| ·论文的课题来源及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状及其发展趋势 | 第15-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·发展趋势 | 第18-19页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 汽车制动基本理论 | 第23-37页 |
| ·汽车制动距离与制动减速度 | 第23-27页 |
| ·汽车的制动距离 | 第23-25页 |
| ·汽车的制动减速度 | 第25-27页 |
| ·汽车制动效能的恒定性与方向稳定性 | 第27-31页 |
| ·汽车制动效能的恒定性 | 第27-28页 |
| ·汽车制动时的方向稳定性 | 第28-31页 |
| ·汽车制动时理想的制动力分配 | 第31-33页 |
| ·轮胎—路面附着特性与理想的制动过程 | 第33-36页 |
| ·轮胎—路面附着特性 | 第33-35页 |
| ·理想的制动过程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 汽车ABS系统理论及其防抱制动特性研究 | 第37-62页 |
| ·汽车制动过程中车轮抱死的影响因素分析 | 第37-38页 |
| ·汽车制动过程中车轮运动学分析 | 第38-41页 |
| ·制动车轮的运动参数 | 第38-39页 |
| ·测量制动车轮运动参数的方法 | 第39-41页 |
| ·汽车制动过程中车轮动力学分析 | 第41-44页 |
| ·附着系数φ—滑移率S曲线的简化 | 第41-42页 |
| ·制动时车轮运动的数学描述 | 第42-43页 |
| ·车轮制动过程的特征值 | 第43-44页 |
| ·汽车ABS的工况分析 | 第44-46页 |
| ·制动压力降低时车轮运动状态的数学描述 | 第44-46页 |
| ·ABS的压力控制模式 | 第46页 |
| ·汽车ABS系统的防抱制动特性分析 | 第46-50页 |
| ·汽车运动受力分析 | 第46-48页 |
| ·载荷的转移 | 第48-49页 |
| ·汽车防抱制动控制过程分析 | 第49-50页 |
| ·基于ABS的停车距离数学模型 | 第50-61页 |
| ·驾驶员反应距离模型 | 第51-58页 |
| ·制动距离模型 | 第58-60页 |
| ·停车距离模型 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 汽车ABS系统制动控制原理及其仿真研究 | 第62-79页 |
| ·汽车ABS系统的种类及其装车形式 | 第62-64页 |
| ·汽车ABS系统的控制原理分析研究 | 第64-71页 |
| ·预测控制方案 | 第65-68页 |
| ·模仿控制方案 | 第68-69页 |
| ·各种控制方式的比较 | 第69-71页 |
| ·汽车ABS系统控制策略分析研究 | 第71-75页 |
| ·逻辑门限控制策略 | 第71-72页 |
| ·PID控制策略 | 第72-73页 |
| ·模糊控制策略 | 第73-74页 |
| ·各种控制策略的比较 | 第74-75页 |
| ·汽车ABS系统控制策略的仿真模拟试验 | 第75-78页 |
| ·逻辑门限控制策略的仿真模拟 | 第75-76页 |
| ·PID控制策略的仿真模拟 | 第76-77页 |
| ·模糊控制策略的仿真模拟 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 汽车ABS性能不解体检测与评价方法研究 | 第79-104页 |
| ·汽车ABS系统的不解体道路试验检测方法 | 第79-86页 |
| ·路试法中的制动性能检测与评价 | 第79-83页 |
| ·道路试验的具体方法 | 第83-84页 |
| ·路试法中的操纵性检测 | 第84-85页 |
| ·路试检测法中的实用性检测 | 第85-86页 |
| ·路试法的主要缺点 | 第86页 |
| ·汽车ABS不解体台架检测的理论分析 | 第86-93页 |
| ·道路模拟系统 | 第86-87页 |
| ·车轮安置角的理论计算 | 第87-89页 |
| ·测试中的受力分析 | 第89-91页 |
| ·检测台测试原理 | 第91-92页 |
| ·台架检测动态过程分析 | 第92-93页 |
| ·汽车ABS不解体台架检测的关键技术研究 | 第93-97页 |
| ·道路附着系数的动态模拟 | 第93-95页 |
| ·扭矩控制器控制电流的确定 | 第95页 |
| ·飞轮系统转动惯量的确定 | 第95-96页 |
| ·扭矩控制器的选择 | 第96-97页 |
| ·汽车ABS不解体台架测试技术参数与流程 | 第97-100页 |
| ·汽车ABS不解体台架检测结果的评价 | 第100-103页 |
| ·台架试验的评价依据 | 第100-101页 |
| ·主要评价指标与方法 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 汽车ABS不解体试验台及其实现技术研究 | 第104-126页 |
| ·试验台总体技术方案及机械结构 | 第104-106页 |
| ·总体技术方案 | 第104页 |
| ·试验台机械结构 | 第104-106页 |
| ·试验台机械结构原理分析研究 | 第106-108页 |
| ·试验台架的原理分析 | 第106-108页 |
| ·试验台飞轮系统的理论分析 | 第108-110页 |
| ·飞轮组合的确定 | 第108页 |
| ·飞轮系统结构形式与模拟当量 | 第108-110页 |
| ·试验台主要参数对检测结果的影响分析 | 第110-113页 |
| ·前后滚筒高低差布置 | 第110-112页 |
| ·安置角和车轮半径对检测结果的影响 | 第112页 |
| ·滚筒表面材质及形状对检测结果的影响 | 第112-113页 |
| ·试验台关键技术处理方案 | 第113-115页 |
| ·确定前后滚筒高度差 | 第113-114页 |
| ·滚筒中心距的确定 | 第114页 |
| ·滚筒的表面结构 | 第114-115页 |
| ·基于扩展对象Petri网的ABS不解体试验台设计方法研究 | 第115-125页 |
| ·协同设计及设计过程建模的概念 | 第115-116页 |
| ·Petri网的概念 | 第116-118页 |
| ·扩展对象的Petri网 | 第118-119页 |
| ·基于扩展对象Petri网的ABS不解体试验台设计过程模型 | 第119-123页 |
| ·性能分析 | 第123-124页 |
| ·仿真结果分析及其过程改进 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第七章 汽车ABS试验台测控系统及其实现技术研究 | 第126-154页 |
| ·测控系统总体技术方案研究 | 第126-133页 |
| ·测控系统工作流程 | 第126-127页 |
| ·测控系统硬件总体结构设计 | 第127-129页 |
| ·测控系统软件总体设计思想 | 第129-133页 |
| ·测控系统硬件技术研究与实现 | 第133-141页 |
| ·硬件设计原则 | 第133-134页 |
| ·传感器技术及测控单元选型研究 | 第134-135页 |
| ·供电系统及强电控制电路 | 第135-136页 |
| ·模拟量输入输出通道 | 第136-139页 |
| ·开关量输入输出通道 | 第139-141页 |
| ·测控系统软件技术研究与实现 | 第141-146页 |
| ·测控系统软件的工程化设计思想 | 第141-142页 |
| ·测控系统软件功能模块划分 | 第142-143页 |
| ·基于Visual C++6.0的测控系统软件实现技术 | 第143-146页 |
| ·测控系统数据库设计与研究 | 第146-149页 |
| ·测控系统与汽车检测线的联网通信技术 | 第149-153页 |
| ·网络通信方式选择 | 第149-151页 |
| ·测控工位机状态的实时监控 | 第151页 |
| ·车辆动态调度 | 第151-152页 |
| ·检测数据的实时传输 | 第152-153页 |
| ·本章小结 | 第153-154页 |
| 第八章 测控系统中信号处理方法与控制算法研究 | 第154-171页 |
| ·系统频率响应函数的计算方法 | 第154-155页 |
| ·系统中传感器信号的软件处理方法 | 第155-160页 |
| ·模拟量信号的软件处理方法 | 第155-158页 |
| ·开关量信号的软件处理方法 | 第158-159页 |
| ·速度脉冲信号的软件处理方法 | 第159-160页 |
| ·制动力检测数据的拟合与优化方法研究 | 第160-167页 |
| ·制动力数据拟合方法的选取 | 第161-162页 |
| ·制动力数据的B样条函数拟合 | 第162-163页 |
| ·拟合曲线的优化算法 | 第163-165页 |
| ·软件实现 | 第165-166页 |
| ·标定检验 | 第166-167页 |
| ·基于数字PID的扭矩控制器的控制算法研究 | 第167-169页 |
| ·扭矩输出控制系统结构 | 第167-168页 |
| ·控制算法及实现流程 | 第168-169页 |
| ·控制电压输出初值与控制电流的关系 | 第169页 |
| ·本章小结 | 第169-171页 |
| 第九章 结论与进一步研究的建议 | 第171-176页 |
| ·结论 | 第171-174页 |
| ·进一步研究的建议 | 第174-176页 |
| 参考文献 | 第176-181页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及论著 | 第181-182页 |
| 攻读博士学位期间的获奖情况 | 第182页 |
| 攻读博士学位期间主持和参加的科研项目 | 第182-183页 |
| 致谢 | 第183页 |
