| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·无约束线性二次反馈最优控制问题的回顾 | 第9-12页 |
| ·满足k-Lipschitz条件的最优反馈控制问题的提出 | 第12-15页 |
| 第二章 k-Lipschitz最优反馈控制问题的值函数 | 第15-30页 |
| ·开环控制与闭环控制的联系 | 第15-19页 |
| ·值函数满足的HJB方程的导出 | 第19-22页 |
| ·值函数的严格单调性 | 第22-30页 |
| 第三章 k-Lipschitz最优反馈控制满足的必要条件 | 第30-41页 |
| ·一个规划问题的求解 | 第30-34页 |
| ·最优反馈控制满足的必要条件 | 第34-41页 |
| 第四章 k-Lipschitz最优反馈控制存在的充要条件 | 第41-63页 |
| ·最优反馈控制存在的充分必要条件 | 第41-57页 |
| ·最优反馈控制存在的充分条件 | 第57-59页 |
| ·局部一致最优反馈控制的存在性 | 第59-63页 |
| 第五章 带约束的非线性最优反馈控制问题 | 第63-74页 |
| ·问题的提出 | 第63-65页 |
| ·全局最优反馈控制的存在唯一性 | 第65-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |