| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 计算机数控雕刻技术 | 第11-14页 |
| 1．1．1 数控技术的发展 | 第11-13页 |
| 1．1．2 雕刻技术的发展 | 第13-14页 |
| 1．2 数控雕刻机的研制目标 | 第14页 |
| 1．3 课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 高速高精度数控雕刻机控制系统 | 第16-25页 |
| 2．1 计算机数控雕刻机的概述 | 第16-18页 |
| 2．1．1 计算机数控雕刻机的应用与特点 | 第16-17页 |
| 2．1．2 计算机数控雕刻机发展现状 | 第17-18页 |
| 2．1．3 计算机数控雕刻机发展方向 | 第18页 |
| 2．2 计算机数控雕刻机系统的控制原理 | 第18-19页 |
| 2．3 计算机数控雕刻机控制系统组成 | 第19-21页 |
| 2．3．1 计算机数控雕刻机的组成 | 第19-21页 |
| 2．3．2 雕刻机CNC数控系统的主要功能 | 第21页 |
| 2．4 CAM加工数据的传送与处理 | 第21-25页 |
| 2．4．1 CAM加工数据的传送方式 | 第22页 |
| 2．4．2 CNC对加工数据的读取 | 第22-23页 |
| 2．4．3 加工代码的处理 | 第23-25页 |
| 第三章 数控雕刻机的嵌入式系统及其控制软件开发技术的研究 | 第25-37页 |
| 3．1 嵌入式系统概述 | 第25-28页 |
| 3．1．1 嵌入式系统的概念和特点 | 第25-26页 |
| 3．1．2 嵌入式系统的分类与构成 | 第26-28页 |
| 3．1．3 嵌入式系统的发展与趋势 | 第28页 |
| 3．2 基于 ARM处理器的嵌入式系统软件开发技术 | 第28-31页 |
| 3．2．1 ARM处理器介绍 | 第28-29页 |
| 3．2．2 嵌入式系统程序开发过程 | 第29-30页 |
| 3．2．3 基于 ARM的嵌入式系统软件设计要点 | 第30-31页 |
| 3．3 数控雕刻机控制软件设计 | 第31-37页 |
| 3．3．1 数控系统控制软件结构概述 | 第31-34页 |
| 3．3．2 雕刻机数控系统控制软件结构设计 | 第34页 |
| 3．3．3 雕刻机数控系统控制软件功能模块设计 | 第34-37页 |
| 第四章 雕刻机插补计算方法 | 第37-48页 |
| 4．1 插补技术 | 第37-42页 |
| 4．1．1 插补的基本概念 | 第37页 |
| 4．1．2 插补的分类 | 第37-40页 |
| 4．1．3 插补技术的发展及现存的问题 | 第40-42页 |
| 4．2 数控雕刻机对插补算法提出的要求 | 第42页 |
| 4．3 直接函数计算插补方法 | 第42-48页 |
| 4．3．1 直接函数插补基本原理 | 第42-46页 |
| 4．3．1．1 直线插补 | 第42-43页 |
| 4．3．1．2 圆弧插补 | 第43-45页 |
| 4．3．1．3 抛物线插补 | 第45-46页 |
| 4．3．2 直接函数计算法流程图 | 第46-48页 |
| 第五章 雕刻机加减速的自动控制 | 第48-59页 |
| 5．1 进给速度控制 | 第48-50页 |
| 5．1．1 进给速度控制方法 | 第48-49页 |
| 5．1．2 进给速度预处理 | 第49-50页 |
| 5．2 加减速控制 | 第50-59页 |
| 5．2．1 数控系统加减速自动控制原理 | 第51-52页 |
| 5．2．2 雕刻机加减速的自动控制 | 第52-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6．1 总结 | 第59页 |
| 6．2 展望 | 第59-61页 |
| 6．2．1 雕刻机数控系统的展望 | 第59-60页 |
| 6．2．2 基于嵌入式系统的雕刻机控制软件展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |