| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| 1．1 空气弹簧悬架的发展及国内外现状 | 第13-15页 |
| 1．1．1 空气弹簧悬架的发展概况 | 第13-14页 |
| 1．1．2 空气悬架的国内外现状 | 第14-15页 |
| 1．2 空气弹簧悬架的发展阶段 | 第15-23页 |
| 1．2．1 机械式空气弹簧悬架 | 第15-20页 |
| 1．2．2 电子控制空气悬架 | 第20-23页 |
| 1．3 本课题研究的目的和意义 | 第23页 |
| 1．4 本课题研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 空气弹簧悬架振动系统理论 | 第25-40页 |
| 2．1 空气弹簧的理论分析 | 第25-29页 |
| 2．1．1 空气弹簧垂直刚度及振动频率的计算 | 第25-27页 |
| 2．1．2 空气弹簧特性曲线分析 | 第27-29页 |
| 2．2 空气悬架振动系统架线性与非线性模型的建立 | 第29-35页 |
| 2．2．1 线性空气弹簧悬架系统模型 | 第29-33页 |
| 2．2．2 非线性空气弹簧悬架系统模型 | 第33-35页 |
| 2．3 两种模型的仿真与分析 | 第35-39页 |
| 2．3．1 路面输入模型 | 第35-36页 |
| 2．3．2 仿真结果与分析比较 | 第36-39页 |
| 2．4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 空气悬架的模糊控制及参数自调整模糊控制 | 第40-54页 |
| 3．1 模糊理论及其应用的发展概况 | 第40-42页 |
| 3．1．1 国外情况 | 第40-41页 |
| 3．1．2 国内情况 | 第41-42页 |
| 3．1．3 模糊控制在汽车上的应用 | 第42页 |
| 3．2 模糊逻辑系统 | 第42-43页 |
| 3．3 非线性空气悬架模糊控制系统的 | 第43-49页 |
| 3．3．1 主动悬架模型的建立 | 第43-45页 |
| 3．3．2 输入和输出量的规范化与模糊化 | 第45-46页 |
| 3．3．3 语言规则 | 第46-47页 |
| 3．3．4 模糊逻辑推理和控制量的非模糊化 | 第47-48页 |
| 3．3．5 非线性空气弹簧系统的模糊控制仿真与分析 | 第48-49页 |
| 3．4 非线性空气悬架参数自调整模糊控制系统 | 第49-53页 |
| 3．4．1 量化因子和比例因子对系统性能的影响 | 第50-51页 |
| 3．4．2 参数自调整模糊控制仿真与分析 | 第51-53页 |
| 3．5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 空气悬架的自适应模糊控制 | 第54-67页 |
| 4．1 自适应模糊控制简介 | 第54-56页 |
| 4．1．1 自适应模糊控制系统和非自适应模糊控制系统的比较 | 第55页 |
| 4．1．2 自适应模糊控制与传统的自适应控制的比较 | 第55-56页 |
| 4．2 自适应模糊控制的分类 | 第56页 |
| 4．3 非线性空气悬架的直接自适应模糊控制 | 第56-66页 |
| 4．3．1 模型的建立 | 第57-59页 |
| 4．3．2 模糊控制器的设计 | 第59-60页 |
| 4．3．3 自适应律的设计 | 第60-62页 |
| 4．3．4 仿真试验 | 第62-66页 |
| 4．4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实车道路试验 | 第67-75页 |
| 5．1 试验车型及参数 | 第67-69页 |
| 5．1．1 试验车型 | 第67-69页 |
| 5．1．2 车型参数 | 第69页 |
| 5．2 测试仪器设备及试验标准和试验条件 | 第69-71页 |
| 5．3 试验数据 | 第71-72页 |
| 5．4 本章小结 | 第72-75页 |
| 第六章 结论与建议 | 第75-77页 |
| 6．1 结论 | 第75页 |
| 6．2 不足与建议 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 硕士期间参加课题及发表论文 | 第80页 |
