| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·本图像处理系统的提出 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 2 DSP 技术与系统方案选择 | 第13-21页 |
| ·DSP 技术概述 | 第13-19页 |
| ·DSP 处理器的结构及特点 | 第14-15页 |
| ·TMS320C6000 系列DSP | 第15-19页 |
| ·系统方案选择 | 第19-20页 |
| ·DSP 芯片选型 | 第19页 |
| ·视频采集与转换方案选择 | 第19-20页 |
| ·时序匹配方案选择 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 3 系统的硬件组成 | 第21-48页 |
| ·系统的组成原理框图 | 第21页 |
| ·复位系统设计和芯片设置 | 第21-23页 |
| ·电源与复位 | 第21-22页 |
| ·定时器、时钟和PLL 设置 | 第22页 |
| ·Power—Down 逻辑和散热设计 | 第22-23页 |
| ·DSP 图像处理模块 | 第23-36页 |
| ·TMS320C6713 高速数字信号处理器 | 第23-24页 |
| ·扩展的直接存储器访问(EDMA) | 第24-28页 |
| ·外部存储器接口的设计 | 第28-30页 |
| ·多通道缓冲串口McBSP | 第30-32页 |
| ·中断和主机接口HPI | 第32-36页 |
| ·视频采集与转换模块 | 第36-40页 |
| ·视频采集芯片和I~2C 总线概述 | 第36-38页 |
| ·视频采集控制原理 | 第38-39页 |
| ·实验与结论 | 第39-40页 |
| ·存储器 | 第40-45页 |
| ·存储器映射 | 第40-42页 |
| ·SDRAM | 第42-43页 |
| ·FLash | 第43-45页 |
| ·图像显示模块 | 第45-46页 |
| ·系统工作流程 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 4 系统软件设计 | 第48-66页 |
| ·DSP 软件开发工具 | 第48-50页 |
| ·集成开发环境 Code Composer Studio | 第48-49页 |
| ·系统调试工具 | 第49-50页 |
| ·COFF 文件 | 第50页 |
| ·DSP 软件编程步骤 | 第50-51页 |
| ·系统各模块程序设计 | 第51-61页 |
| ·系统初始化模块 | 第52页 |
| ·视频采集与转换模块 | 第52-53页 |
| ·系统引导程序设计 | 第53-55页 |
| ·Flash 编程 | 第55-57页 |
| ·CPLD 程序设计 | 第57-61页 |
| ·本装置在智能汽车防撞报警系统中的探讨 | 第61-65页 |
| ·汽车防撞报警系统的工作原理及流程 | 第61-62页 |
| ·道路检测 | 第62-63页 |
| ·障碍物检测、识别与跟踪 | 第63页 |
| ·障碍物测距 | 第63-64页 |
| ·实验与结论 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 5 结束语 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第71-72页 |
| 独创性声明 | 第72页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第72页 |