基于ECDIS的潜用战斗航海保障系统的研究与实现
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·电子海图应用系统概述 | 第9-13页 |
| ·电子海图及相关术语 | 第9-11页 |
| ·电子海图系统 | 第11-13页 |
| ·战斗航海保障概述 | 第13-14页 |
| ·本文研究的目的和内容 | 第14-15页 |
| 第2章 战斗航海保障基本概念 | 第15-21页 |
| ·潜艇攻击的基础知识 | 第15-18页 |
| ·接敌跟踪航路 | 第15-17页 |
| ·攻击过程中的主要工作环节 | 第17-18页 |
| ·战斗航海保障要求 | 第18-20页 |
| ·计算目标运动要素 | 第18-19页 |
| ·战术机动 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 战斗航海保障系统总体设计 | 第21-26页 |
| ·战斗航海保障系统的基本功能 | 第21页 |
| ·战斗航海保障系统的总体框架 | 第21-23页 |
| ·战斗航海保障系统的工作流程 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 战斗航海保障系统数学建模 | 第26-54页 |
| ·计算目标运动要素数学模型 | 第26-46页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·确定性参数计算 | 第27-36页 |
| ·滤波估计法 | 第36-46页 |
| ·潜艇机动数学模型 | 第46-53页 |
| ·接近机动 | 第46-49页 |
| ·占领阵位机动 | 第49-52页 |
| ·规避机动 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 计算目标运动要素模型误差分析及研究 | 第54-66页 |
| ·计算目标运动要素模型误差分析 | 第54-58页 |
| ·目标运动要素误差产生的原因 | 第54-55页 |
| ·两方位两要素计算法误差分析 | 第55-56页 |
| ·两方位两要素计算法运动要素的校正 | 第56-57页 |
| ·三方位一要素计算法误差校正 | 第57-58页 |
| ·可控平滑滤波计算目标运动要素 | 第58-62页 |
| ·滤波估计计算时注意的问题 | 第58-59页 |
| ·平滑滤波原理 | 第59-60页 |
| ·平滑方位曲线的特点分析 | 第60-62页 |
| ·应用实例 | 第62页 |
| ·确定性参数计算法可观测性分析 | 第62-65页 |
| ·线性系统可观测性一般结论 | 第63页 |
| ·两要素多方位目标定位可观测性分析 | 第63-64页 |
| ·一要素多方位目标定位可观测性分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 战斗航海保障系统基于ECDIS的实现 | 第66-76页 |
| ·基于ECDIS的嵌入式开发 | 第66-69页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks | 第66-67页 |
| ·VxWorks开发环境Tornado | 第67-69页 |
| ·ECDIS的软件体系结构 | 第69页 |
| ·战斗航海保障系统基于ECDIS的实现 | 第69-75页 |
| ·人机交互界面设计和实现 | 第69-71页 |
| ·实现的数学模型 | 第71-72页 |
| ·战斗航海保障系统的实现 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
