| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·Cyber Car 的发展与应用 | 第9-12页 |
| ·Cyber-car System 的基本功能 | 第10页 |
| ·国内外Cyber-car 研究现状 | 第10-12页 |
| ·导航安全系统研究内容 | 第12-13页 |
| ·导航安全技术发展与应用现状 | 第13-15页 |
| ·本论文的研究工作 | 第15-17页 |
| ·论文研究意义 | 第15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 Cyber-car 自主导航安全保障系统 | 第17-26页 |
| ·激光测量系统 | 第17-18页 |
| ·LED 显示屏 | 第18-19页 |
| ·智能停车系统及急停开关 | 第19-23页 |
| ·智能停车系统设计要求 | 第19页 |
| ·智能停车系统结构设计 | 第19-20页 |
| ·制动伺服机构驱动能力校核 | 第20页 |
| ·安全制动距离有关参数校核 | 第20-23页 |
| ·急停开关 | 第23页 |
| ·红外线传感器 | 第23-24页 |
| ·GPS 与电子地图结合 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 LMS在Cyber-car自主导航安全系统的应用 | 第26-49页 |
| ·LMS 系统介绍 | 第26-29页 |
| ·激光测量系统(LMS)的测量原理分析 | 第26-27页 |
| ·LMS 的主要优点 | 第27-28页 |
| ·主要应用领域 | 第28页 |
| ·LM5221 主要技术性能指标 | 第28-29页 |
| ·LM5221 的使用方法 | 第29-31页 |
| ·LM5221 误差分析 | 第31-35页 |
| ·环境因素对LMS 测量距离的影响 | 第31-32页 |
| ·LMS 系统误差 | 第32-35页 |
| ·LMS 在Cyber-car 自主导航安全系统的应用 | 第35-48页 |
| ·视角的选择 | 第35-36页 |
| ·数据的处理 | 第36-37页 |
| ·障碍物探测与逻辑判断 | 第37-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 GPS 与电子地图在安全保障方面的应用 | 第49-66页 |
| ·概述 | 第49-60页 |
| ·GPS 的发展与应用现状 | 第49-50页 |
| ·GPS 定位原理 | 第50-51页 |
| ·GPS 导航精度 | 第51-52页 |
| ·GN-80T 接收机性能说明 | 第52-54页 |
| ·GPS 定位系统的安装 | 第54页 |
| ·计算机与GPS 间的数据传送 | 第54-56页 |
| ·读取GPS 接收机数据 | 第56-57页 |
| ·GPS 接收机在采样点采集到的部分试验数据 | 第57-60页 |
| ·电子地图 | 第60-65页 |
| ·电子地图的制作 | 第60-62页 |
| ·简易电子地图的建立 | 第62-64页 |
| ·位置匹配 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章:实验验证与结果展示 | 第66-71页 |
| ·各个系统实验验证 | 第66-68页 |
| ·LMS 系统的实验验证 | 第66-67页 |
| ·LED 显示屏作用的实验验证 | 第67页 |
| ·智能停车系统与急停开关的实验验证 | 第67-68页 |
| ·GPS 系统实验验证 | 第68页 |
| ·Cyber-car 自主导航安全保障系统与主控制系统结合实验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结 | 第71-73页 |
| ·论文的结论 | 第71页 |
| ·存在和尚需解决的问题: | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| Abstract | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
