钢筋全自动对接焊控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题在国内外的研究现状 | 第8-9页 |
| ·全自动对接焊控制系统的应用 | 第9-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-16页 |
| 第二章 系统硬件设计 | 第16-45页 |
| ·系统硬件结构概述 | 第16-19页 |
| ·系统硬件工作原理 | 第19-31页 |
| ·程序存储器的扩展 | 第19-20页 |
| 2 2.2 8031晶振及复位电路 | 第20-21页 |
| ·键盘与显示电路 | 第21-23页 |
| ·8031的前向通道 | 第23-26页 |
| ·报警电路 | 第26-27页 |
| ·驱动电路 | 第27-29页 |
| ·电源及机头电路 | 第29-31页 |
| ·夹具的智能控制方法 | 第31页 |
| ·弧焊电源主电路的设计 | 第31-45页 |
| ·弧焊逆变器的外特性及规范调节 | 第31-32页 |
| ·弧焊逆变器的优点 | 第32-33页 |
| ·弧焊电源电路的组成及工作原理 | 第33-42页 |
| ·电路中主要元件参数选择 | 第42-45页 |
| 第三章 系统软件设计 | 第45-56页 |
| ·系统软件总体概述 | 第45-46页 |
| ·系统软件原理 | 第46-56页 |
| ·本系统中各芯片地址 | 第46页 |
| ·8031内部RAM内部分配 | 第46-47页 |
| ·初始化程序 | 第47-48页 |
| ·键盘扫描程序 | 第48-49页 |
| ·数制的转换子程序 | 第49页 |
| ·查表程序 | 第49-51页 |
| ·显示子程序 | 第51-53页 |
| ·A/D转换及软件滤波子程序 | 第53页 |
| ·工作程序 | 第53-55页 |
| ·延时子程序 | 第55页 |
| ·停止子程序 | 第55页 |
| ·P3.4(T0)口输出方波子程序 | 第55-56页 |
| 第四章 模糊控制算法及应用 | 第56-68页 |
| ·概述 | 第56-57页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第57-65页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第57-58页 |
| ·模糊控制器结构及论域的确定 | 第58-59页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第59-62页 |
| ·量化因子和比例因子的选择 | 第62-63页 |
| ·模糊控制算法的流程 | 第63-65页 |
| ·模糊控制系统的仿真试验结果及分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 系统抗干扰措施 | 第68-74页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第70-72页 |
| ·单片机系统中的主要干扰渠道 | 第70页 |
| ·供电系统抗干扰措施 | 第70-71页 |
| ·过程通道抗干扰措施 | 第71-72页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第72-74页 |
| 第六章 系统的组装与调试 | 第74-78页 |
| ·硬件组装调试 | 第74-75页 |
| ·单片机系统的组装应完成以下工作 | 第74页 |
| ·硬件的调试 | 第74-75页 |
| ·系统软件调试 | 第75-78页 |
| ·四个常数的确定 | 第75-76页 |
| ·程序调试 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考资料 | 第80-82页 |
| 附: 系统总电路原理图 | 第82页 |
