| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图表清单 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·立题的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究发展现状 | 第13-16页 |
| ·旋翼/机体耦合动稳定性 | 第13-15页 |
| ·旋翼/机体耦合动稳定性控制方法 | 第15-16页 |
| ·存在的问题及本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 磁流变阻尼器原理及其模型 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·磁流变液特性 | 第17-20页 |
| ·磁流变液流变机理 | 第17-18页 |
| ·本构关系 | 第18-20页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第20-21页 |
| ·磁流变阻尼器的力学模型 | 第21-26页 |
| ·Bingham 塑性模型 | 第21-22页 |
| ·粘塑模型（Viscoelastic-plastic model） | 第22-23页 |
| ·Bouc-Wen 模型（Wen 1976）及其改进模型 | 第23-25页 |
| ·非线性滞回模型 | 第25-26页 |
| ·磁流变阻尼器参数的选择 | 第26-30页 |
| 第三章 带磁流变阻尼器的旋翼/机体耦合系统动力学特性建模 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基本模型 | 第30-33页 |
| ·物理模型及坐标系 | 第30-32页 |
| ·气动力模型 | 第32-33页 |
| ·旋翼/机体耦合动力学方程 | 第33-40页 |
| ·桨叶剖面的速度、加速度及相对桨叶的气流速度 | 第33-35页 |
| ·桨叶挥舞、摆振及机体的运动方程 | 第35-38页 |
| ·动力入流方程 | 第38-40页 |
| 第四章 旋翼/机体耦合系统动力学模型的验证 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·旋翼/机体耦合系统动力学方程的推导及其求解 | 第40-41页 |
| ·旋翼/机体耦合系统动力学模型的验证 | 第41-54页 |
| ·卡尔曼“平面模型” | 第41-43页 |
| ·本文建立的动力学模型与卡尔曼“平面模型”对比验证 | 第43-46页 |
| ·旋翼/机体耦合试验台台架试验 | 第46-47页 |
| ·试验数据处理方法研究 | 第47-52页 |
| ·旋翼/机体耦合动稳定性模型的验证 | 第52-54页 |
| ·“地面共振”临界转速的确定 | 第54-57页 |
| 第五章 带磁流变阻尼器的旋翼/机体耦合动稳定性半主动控制研究 | 第57-73页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·模糊控制方法 | 第57-61页 |
| ·模糊控制理论的发展及其特点 | 第57-59页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第59-60页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第60-61页 |
| ·半主动控制器设计 | 第61-73页 |
| ·控制对象 | 第61-62页 |
| ·基于模糊控制策略的半主动控制器（Ⅰ）设计 | 第62-68页 |
| ·改进的基于模糊控制策略的半主动控制器（Ⅱ）设计 | 第68-69页 |
| ·开-关控制与模糊控制相结合的控制器（Ⅲ）设计 | 第69-70页 |
| ·半主动控制器的控制仿真分析 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·主要贡献与结论 | 第73-74页 |
| ·研究工作展望 | 第74-75页 |
| 附录A 带磁流变阻尼器的旋翼/机体耦合动力学方程推导程序 | 第75-86页 |
| 附录B 仿真时域图 | 第86-99页 |
| 附录C 南航旋翼/机体耦合试验台结构参数表 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第105页 |
