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基于解析冗余的非线性系统故障诊断方法研究

1 引言第1-14页
   ·研究背景和发展现状第7-8页
   ·故障诊断技术的基本问题第8-9页
     ·故障诊断原理概述第8-9页
     ·故障诊断的内容及其性能评价指标第9页
   ·非线性故障诊断方法第9-12页
     ·非线性故障诊断为目前研究的难点和热点第9页
     ·基于解析模型的方法第9-10页
     ·基于信号处理的方法第10-11页
     ·基于神经网络的方法第11-12页
   ·本文研究思路及主要内容第12-14页
2 基于自适应观测器的非线性故障诊断方法第14-23页
   ·引言第14页
   ·自适应观测器的基本概念第14-15页
   ·观测器诊断原理第15-17页
     ·自适应诊断观测器设计第15-16页
     ·在传感器故障诊断中的应用第16-17页
   ·传感器故障仿真算例第17-22页
   ·本章小结第22-23页
3 基于神经网络辨识器的非线性故障诊断方法第23-42页
   ·引言第23-24页
   ·神经网络理论基础第24-28页
     ·神经元模型第24页
     ·神经网络在信息处理方面的优缺点第24-26页
     ·径向基函数RBF网络简介第26-28页
   ·基于神经网络辨识器的故障检测系统设计第28-30页
     ·神经网络辨识第28-29页
     ·基于神经网络辨识的故障检测第29-30页
   ·基于神经网络辨识器的故障检测系统的鲁棒性改进第30-32页
     ·神经网络用于故障诊断的两种方法第30页
     ·在线学习的必要性第30-32页
     ·神经网络用于故障诊断有待进一步研究的问题第32页
   ·仿真验证第32-41页
     ·离线故障检测仿真第32-35页
     ·仿真时参数选取的讨论第35-37页
     ·鲁棒性改进前后故障检测效果对比第37-41页
   ·本章小结第41-42页
4 神经网络和观测器相结合的故障诊断方法第42-53页
   ·引言第42页
   ·问题描述第42-43页
   ·NN观测器设计第43-45页
     ·观测器设计第43-44页
     ·故障检测阀值设定第44页
     ·学习算法第44-45页
   ·算法的鲁棒性、灵敏性和稳定性分析第45-48页
     ·鲁棒性分析第46-47页
     ·灵敏性分析第47-48页
     ·稳定性分析第48页
   ·系统故障诊断的仿真研究第48-49页
     ·仿真对象第48-49页
     ·NN观测器设计第49页
   ·仿真验证第49-52页
   ·本章小结第52-53页
5 结论和展望第53-55页
致谢第55-56页
参考文献第56-59页

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