增强现实中基于三维标志物的跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·基于视觉跟踪的增强现实系统处理流程 | 第9-10页 |
| ·基于视觉跟踪的增强现实研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文所作的工作 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 摄像机模型及校准 | 第14-29页 |
| ·针孔摄像机成像模型 | 第14-20页 |
| ·透视模型 | 第14-20页 |
| ·摄像机标定算法 | 第20-26页 |
| ·直接线性变换DLT 方法 | 第21-23页 |
| ·张正友的标定算法 | 第23-26页 |
| ·标定实验 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 三维标志物设计与识别 | 第29-47页 |
| ·三维标志物概念的提出 | 第29-31页 |
| ·识别算法比较 | 第31-38页 |
| ·基于人工标志物的识别 | 第32-36页 |
| ·基于自然特征的识别 | 第36-38页 |
| ·人工标志物和自然特征识别算法比较 | 第38页 |
| ·三维标志物设计 | 第38-42页 |
| ·三维标志物识别 | 第42-46页 |
| ·标志物四边形检测 | 第43-45页 |
| ·标志物二维码检测 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于三维标志物的跟踪技术算法原理 | 第47-58页 |
| ·二维目标的跟踪研究 | 第47-52页 |
| ·二维目标的跟踪算法 | 第47-52页 |
| ·求解二维标志物位姿的算法 | 第52-54页 |
| ·三维标志物的跟踪算法原理 | 第54-57页 |
| ·三维标志物的跟踪 | 第54-55页 |
| ·求解三维标志物位姿的POSIT 算法 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于三维标志物的增强现实系统 | 第58-69页 |
| ·OPENGL 下虚拟物体的绘制 | 第58-60页 |
| ·增强现实系统的开发研究 | 第60-63页 |
| ·系统构成 | 第60-62页 |
| ·三维标志物的识别实验 | 第62-63页 |
| ·增强现实系统的应用 | 第63-67页 |
| ·基于标志物的游戏交互设备 | 第64-66页 |
| ·带有动画的增强现实 | 第66-67页 |
| ·系统性能分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·不足与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
