| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·故障诊断技术概述 | 第11-16页 |
| ·故障的定义 | 第11页 |
| ·故障的分类 | 第11-12页 |
| ·故障诊断技术研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·故障诊断技术的发展 | 第13-14页 |
| ·故障诊断技术的主要方法 | 第14-16页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第14-15页 |
| ·基于知识的方法 | 第15-16页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第16页 |
| ·时滞系统故障诊断技术发展现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第18-20页 |
| ·本文的主要内容 | 第18页 |
| ·本文的章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 基于观测器方法的故障检测与分离技术 | 第20-38页 |
| ·前言 | 第20-21页 |
| ·基于未知输入观测器方法的故障检测技术 | 第21-24页 |
| ·故障诊断滤波器技术 | 第24-27页 |
| ·基于观测器方法的故障分离技术 | 第27-30页 |
| ·传感器故障分离技术 | 第27-28页 |
| ·执行器故障分离技术 | 第28-30页 |
| ·在旋转式倒立摆系统中的仿真 | 第30-36页 |
| ·旋转式倒立摆系统数学模型 | 第30-33页 |
| ·基于观测器方法故障检测设计的仿真 | 第33-35页 |
| ·基于观测器方法故障分离设计的仿真 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 一类不确定时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计的LMI方法 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·不确定时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计 | 第38-49页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·滤波器设计的性能指标 | 第39-41页 |
| ·主要结论 | 第41-45页 |
| ·故障检测阈值设计 | 第45页 |
| ·算例仿真 | 第45-49页 |
| 第四章 基于广义坐标变换的线性时滞系统故障诊断设计方法 | 第49-68页 |
| ·前言 | 第49页 |
| ·线性时滞系统的广义坐标变换 | 第49-54页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·故障诊断系统设计 | 第55-57页 |
| ·设计方法1 | 第57-63页 |
| ·故障诊断滤波器H_∞优化方法 | 第57-60页 |
| ·算例仿真 | 第60-63页 |
| ·设计方法2 | 第63-67页 |
| ·故障诊断滤波器设计LMI方法 | 第63-64页 |
| ·算例仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结束语 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |