开放式数控系统分布式体系结构及其实现策略的研究
| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·数控技术发展趋势 | 第8-13页 |
| ·性能发展方向 | 第8-10页 |
| ·功能发展方向 | 第10-11页 |
| ·体系结构的发展 | 第11页 |
| ·发展趋势总结 | 第11-13页 |
| ·数控技术的研究现状 | 第13-19页 |
| ·模块化与可重构的数控系统 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统 | 第14-17页 |
| ·智能化数控系统 | 第17页 |
| ·网络化数控系统 | 第17-18页 |
| ·分布式数控系统 | 第18-19页 |
| ·课题的提出 | 第19-21页 |
| 第二章 分布式控制结构的研究 | 第21-36页 |
| ·复杂控制的基本问题 | 第21-23页 |
| ·复杂控制的根源 | 第21-22页 |
| ·系统集成控制的局限性 | 第22-23页 |
| ·控制结构的多维层次化 | 第23-30页 |
| ·递阶式控制和多维层次 | 第23-25页 |
| ·多维层次结构的实现 | 第25-30页 |
| ·配置型资源节点的独立性和智能 | 第30-32页 |
| ·基于任务驱动的智能协作方案 | 第32-34页 |
| ·模块单元的任务驱动 | 第32-33页 |
| ·协作型任务处理模式 | 第33-34页 |
| ·分布式CNC 的模块化结构 | 第34-35页 |
| ·本章结论 | 第35-36页 |
| 第三章 现场总线与分布式数控系统 | 第36-64页 |
| ·现场总线的技术背景 | 第36-40页 |
| ·技术本质 | 第36-37页 |
| ·技术特征 | 第37-38页 |
| ·技术优势 | 第38-39页 |
| ·现场总线与数控系统的结合点 | 第39-40页 |
| ·基于现场总线的数控系统 | 第40-52页 |
| ·基本结构和组成 | 第40-42页 |
| ·节点单元模型 | 第42-51页 |
| ·扩展结构和分段结构模型 | 第51-52页 |
| ·现场总线通信模型的研究 | 第52-56页 |
| ·OSI 通信模型 | 第53-54页 |
| ·现场总线通信模型的简化 | 第54-56页 |
| ·现场总线通信环节的时间特性分析 | 第56-58页 |
| ·总线的传输延迟 | 第56-57页 |
| ·时间特性分析 | 第57-58页 |
| ·现场总线数控系统一致性和互操作性分析 | 第58-63页 |
| ·一致性测试分析 | 第59-62页 |
| ·互操作测试分析 | 第62-63页 |
| ·本章结论 | 第63-64页 |
| 第四章 PROFIBUS-DP 数控系统设计实现 | 第64-88页 |
| ·PROFIBUS-DP 总线特性分析 | 第64-69页 |
| ·PROFIBUS-DP 与数控系统的结合点 | 第64-65页 |
| ·PROFIBUS-DP 总线基本特征 | 第65-67页 |
| ·时间特性分析 | 第67-69页 |
| ·基于PROFIBUS 数控系统设计目标 | 第69页 |
| ·数控系统结构方案设计 | 第69-75页 |
| ·单CPU 单总线的专用结构方案 | 第69-70页 |
| ·多CPU 和局部总线的专用结构方案 | 第70-72页 |
| ·基于PC 开放架构的数控系统 | 第72-74页 |
| ·基于现场总线的结构方案设计 | 第74-75页 |
| ·PROFIBUS 分布式数控系统的设计细节 | 第75-87页 |
| ·主站和从站定义 | 第75-76页 |
| ·通讯数据定义 | 第76-78页 |
| ·配置数据定义 | 第78-80页 |
| ·开放式配置文件 | 第80-83页 |
| ·软件体系 | 第83-85页 |
| ·硬件设计实现 | 第85-87页 |
| ·本章结论 | 第87-88页 |
| 第五章 分布式数控的可配置性研究 | 第88-101页 |
| ·系统的可配置性 | 第88-93页 |
| ·可配置性含义 | 第88-89页 |
| ·可配置性与可重构性 | 第89-90页 |
| ·配置过程数学描述 | 第90-91页 |
| ·可配置性的衡量标准 | 第91-92页 |
| ·配置的稳定性 | 第92-93页 |
| ·数控系统的分层配置机制 | 第93-95页 |
| ·层次化配置框架 | 第93-94页 |
| ·功能扩展配置模型 | 第94-95页 |
| ·数控系统的模板配置机制 | 第95-99页 |
| ·可配置模板 | 第96-98页 |
| ·技术实现 | 第98-99页 |
| ·本章结论 | 第99-101页 |
| 全文结论 | 第101-104页 |
| 参考文献 | 第104-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和参加科研情况说明 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
