舰载直升机光电助降技术与声光扫描测量实验
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-16页 |
| ·舰载直升机归航引导和助降技术研究背景 | 第9-11页 |
| ·光电归航引导和着舰助降技术发展现状及研究意义 | 第11-13页 |
| ·论文内容及工作安排 | 第13-16页 |
| 第二章 助降系统中的摄影测量基础 | 第16-24页 |
| ·透视摄像机的几何基础 | 第16-17页 |
| ·四特征点几何算法 | 第17-19页 |
| ·多特征点线性-非线性优化算法 | 第19-23页 |
| ·线性优化求解 | 第21-22页 |
| ·非线性优化 | 第22-23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 第三章 特征点的提取与图像处理 | 第24-40页 |
| ·序言 | 第24-25页 |
| ·四特征点图处理像 | 第25-28页 |
| ·图像滤波 | 第25-26页 |
| ·图像分割 | 第26-27页 |
| ·中心点的提取 | 第27-28页 |
| ·多特征点数值图像处理 | 第28-37页 |
| ·常用几种数值图象处理方法 | 第28-32页 |
| ·快速搜索边缘轮廓和角点提取 | 第32-37页 |
| ·图像处理实验 | 第37-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第四章 CCD 镜头畸变参数的标定 | 第40-54页 |
| ·理想摄像机镜头模型 | 第40-41页 |
| ·摄像机镜头几何畸变模型 | 第41-44页 |
| ·径向畸变 | 第42-43页 |
| ·偏心畸变 | 第43-44页 |
| ·薄棱镜畸变 | 第44页 |
| ·总畸变效应 | 第44页 |
| ·完整摄像机模型 | 第44-46页 |
| ·摄像机像差校正 | 第46-53页 |
| ·畸变中心 | 第47-48页 |
| ·畸变系数 | 第48-49页 |
| ·可靠性仿真 | 第49-51页 |
| ·实验 | 第51-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第五章 CCD 助降系统仿真实验 | 第54-63页 |
| ·助降系统简介 | 第54页 |
| ·系统硬件组成 | 第54-56页 |
| ·系统软件设计及调试 | 第56-58页 |
| ·实验及误差分析 | 第58-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 第六章 扫描激光测量姿态原理和声光偏转原理 | 第63-72页 |
| ·扫描激光工作原理 | 第63-67页 |
| ·声光晶体工作原理 | 第67-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 第七章 归航引导扫描激光实验 | 第72-79页 |
| ·归航引导扫描激光实验系统结构简介 | 第72-73页 |
| ·实验仪器的性能指标 | 第73-74页 |
| ·实验电路设计 | 第74-76页 |
| ·模拟测试数据 | 第76-78页 |
| ·本章小节 | 第78-79页 |
| 第八章 结束语 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-86页 |
| 个人简介 | 第86页 |
