电磁轴承数字控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1.1 概述 | 第7页 |
| §1.2 国内外电磁轴承的发展现状 | 第7-9页 |
| §1.3 电磁轴承的控制 | 第9-10页 |
| §1.4 本文所做的工作 | 第10-11页 |
| 第二章 电磁轴承系统的组成以及数学模型 | 第11-18页 |
| §2.1 电磁轴承的特点 | 第11页 |
| §2.2 电磁轴承的系统组成 | 第11-14页 |
| §2.3 单自由度电磁轴承-转子系统的数学模型 | 第14-16页 |
| §2.4 电磁轴承系统的功放类型及其控制策略简介 | 第16-17页 |
| §2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 开关功率放大器的设计与实现 | 第18-26页 |
| §3.1 功率放大器概述 | 第18页 |
| §3.2 线性功率放大器 | 第18-19页 |
| §3.3 开关功率放大器 | 第19-22页 |
| §3.3.1 功放的换能电路 | 第19-20页 |
| §3.3.2 调制电路 | 第20-22页 |
| §3.4 开关功率放大器器件的选择 | 第22-24页 |
| §3.4.1 光电隔离驱动 | 第22-23页 |
| §3.4.2 用于H桥的快速二极管 | 第23页 |
| §3.4.3 功率开关管 | 第23-24页 |
| §3.5 开关功率放大器的性能测试 | 第24-25页 |
| §3.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 电磁轴承系统的硬件设计与实现 | 第26-39页 |
| §4.1 数字控制器简介 | 第26-28页 |
| §4.2 控制器硬件设计 | 第28-38页 |
| §4.2.1 传感器信号电平转换电路设计 | 第29-30页 |
| §4.2.2 A／D采样通道的设计 | 第30-31页 |
| §4.2.3 DSP外部存储器的接口电路 | 第31-33页 |
| §4.2.4 PWM波形发生模块 | 第33-35页 |
| §4.2.5 DSP与PC机通讯电路 | 第35页 |
| §4.2.6 输出接口电路-D／A设计 | 第35-38页 |
| §4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 数字控制器的软件设计与实现 | 第39-50页 |
| §5.1 数字控制器设计的基本思想 | 第39-40页 |
| §5.1.1 经典设计法 | 第39页 |
| §5.1.2 现代设计法 | 第39-40页 |
| §5.2 PID控制算法 | 第40-44页 |
| §5.2.1 标准PID算法 | 第40-41页 |
| §5.2.2 算法改进 | 第41-42页 |
| §5.2.3 本文所用的数字PID控制算法 | 第42-44页 |
| §5.3 控制程序的实现 | 第44-49页 |
| §5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 系统调试与分析 | 第50-65页 |
| §6.1 系统调试方案 | 第50-51页 |
| §6.2 硬件调试 | 第51-58页 |
| §6.2.1 数字控制器的硬件调试 | 第51-54页 |
| §6.2.2 位移传感器的定位 | 第54页 |
| §6.2.3 电磁兼容设计 | 第54-58页 |
| §6.3 软件调试 | 第58-63页 |
| §6.3.1 Code Composer简介 | 第59-61页 |
| §6.3.2 各部分软件的编写 | 第61页 |
| §6.3.3 PID参数整定 | 第61-63页 |
| §6.4 误差分析 | 第63-64页 |
| §6.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 结论与展望 | 第65-66页 |
| §7.1 结论 | 第65页 |
| §7.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
