通用型全数字多电机同步传动系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 多电机同步系统概述 | 第9页 |
| 1．2 国内外现状、研究水平和发展趋势 | 第9-10页 |
| 1．3 课题的目的和意义 | 第10页 |
| 1．4 论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 1．5 论文在理论和实践上的创新点 | 第12-14页 |
| 第二章 单元机控制系统设计 | 第14-28页 |
| 2．1 单元机控制系统构成 | 第14-15页 |
| 2．2 可调式数字频率源设计 | 第15-20页 |
| 2．2．1 设计原理 | 第15-16页 |
| 2．2．2 硬件电路的设计 | 第16-17页 |
| 2．2．3 软件设计 | 第17-20页 |
| 2．3 控制器设计 | 第20-25页 |
| 2．3．1 系统组成及工作原理 | 第20-21页 |
| 2．3．2 电路设计 | 第21-25页 |
| 2．4 数学模型与动态分析 | 第25-28页 |
| 第三章 联合机设计 | 第28-38页 |
| 3．1 数字式松紧架设计 | 第28-33页 |
| 3．1．1 数字式松紧架的结构与原理 | 第29-30页 |
| 3．1．2 数字式松紧架的电路设计 | 第30-33页 |
| 3．2 从机系统设计 | 第33-38页 |
| 3．2．1 硬件系统设计 | 第33-34页 |
| 3．2．2 软件设计 | 第34-38页 |
| 第四章 上位机监控系统设计 | 第38-49页 |
| 4．1 工控组态软件及其使用方法 | 第38-41页 |
| 4．2 用户系统的界面制作 | 第41-43页 |
| 4．3 通讯接口与微机两级控制 | 第43-49页 |
| 4．3．1 485通讯接口 | 第43-44页 |
| 4．3．2 通讯协议 | 第44-47页 |
| 4．3．3 串行通讯与微机两级控制实现 | 第47-49页 |
| 第五章 卷绕系统的设计 | 第49-68页 |
| 5．1 卷绕机构的典型控制方法 | 第49页 |
| 5．2 模型参考自适应控制 | 第49-68页 |
| 5．2．1 模型参考自适应控制系统的结构 | 第50-51页 |
| 5．2．2 离散系统模型参考自适应系统的设计 | 第51-58页 |
| 5．2．3 卷绕控制系统的数学模型 | 第58-59页 |
| 5．2．4 卷绕控制系统的仿真 | 第59-68页 |
| 总结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
| 发表论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
